[實用新型]一種具有伸縮功能的機械手設備

有效

• 申請號: 201822064951.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209111073U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 肖建兵;王啟銀
• 申請（專利權）人: 卉喆自動化系統（上海）有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有伸縮功能的機械手設備，包括支撐橫板和運輸機構，所述支撐橫板的內部設置有滑槽，且滑槽的內部通過卡合連接有滑塊，所述滑塊的底端固定連接有液壓柱，且液壓柱的下方安裝有機械手組件，所述支撐橫板的底面中間設置有轉動機構，且轉動機構的底端安裝有冷卻室，所述運輸機構通過卡合安裝于冷卻室的頂面，且冷卻室的內部安裝有轉軸。該具有伸縮功能的機械手設備設置有抓桿，抓桿在機械手主體的外壁均勻分布，使機械手主體在上下貨時，能夠均勻受力，避免因受力不均勻導致運輸箱傾斜翻倒的問題，通過液壓柱的升降作用能夠調整機械手主體的高度，使其伸縮自由，能夠更好的配合設備的上下貨工作。

技術領域

本實用新型涉及機械手設備技術領域，具體為一種具有伸縮功能的機械手設備。

背景技術

機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子等領域，具有伸縮功能的機械手能夠更加靈活的輔助設備的工作。

市場上的機械手設備很少設置有均勻分布的抓桿，在利用機械手主體上下貨時，容易因為受力不均，導致貨物傾斜翻倒，不僅上下貨的效率低，而且穩定性較低，不利于貨物的安全裝卸的問題，為此，我們提出一種具有伸縮功能的機械手設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有伸縮功能的機械手設備，以解決上述背景技術中提出的機械手設備很少設置有均勻分布的抓桿，在利用機械手主體上下貨時，容易因為受力不均，導致貨物傾斜翻倒，不僅上下貨的效率低，而且穩定性較低，不利于貨物的安全裝卸的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有伸縮功能的機械手設備，包括支撐橫板和運輸機構，所述支撐橫板的內部設置有滑槽，且滑槽的內部通過卡合連接有滑塊，所述滑塊的底端固定連接有液壓柱，且液壓柱的下方安裝有機械手組件，所述支撐橫板的底面中間設置有轉動機構，且轉動機構的底端安裝有冷卻室，所述運輸機構通過卡合安裝于冷卻室的頂面，且冷卻室的內部安裝有轉軸，所述轉軸的外壁通過焊接固定連接有攪拌葉，且轉軸的底端安裝有第一電機。

優選的，所述機械手組件包括機械手主體、螺紋接口、抓桿和抓鉗掛鉤，所述機械手主體的內壁設置有螺紋接口，且機械手主體的下方安裝有抓桿，所述抓桿的底端設置有抓鉗掛鉤。

優選的，所述機械手主體通過液壓柱與支撐橫板之間構成升降結構，且抓桿沿著機械手主體的外壁均勻分布，而且各抓桿之間所呈的角度均為90°。

優選的，所述轉動機構包括支撐柱、第二電機、齒塊和卡槽，所述支撐柱的內部安裝有第二電機，且支撐柱的局部外壁固定連接有齒塊，所述齒塊的外壁通過卡合連接有卡槽。

優選的，所述支撐柱通過齒塊和卡槽與支撐橫板之間構成轉動結構，且齒塊的局部外壁與卡槽的局怒內壁緊密貼合。

優選的，所述運輸機構包括轉動柱、運輸箱、轉動軸承和邊槽，所述轉動柱的上表面設置有運輸箱，且轉動柱的上下端通過嵌套卡合均安裝有轉動軸承，所述轉動軸承的外壁設置有邊槽。

優選的，所述轉動柱通過轉動軸承和邊槽與冷卻室之間構成轉動結構，且轉動柱沿著冷卻室的頂面長邊所在線均勻分布。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

抓桿在機械手主體的外壁均勻分布，使機械手主體在上下貨時，能夠均勻受力，通過齒塊在卡槽內轉動調整支撐柱的所在角度，從而調整支撐橫板和液壓柱的位置及角度，方便液壓柱升降配合機械手組件上下貨，轉動柱用來運輸貨物，運輸省時省力，提高機械手上下貨工作的效率。