[實用新型]機器人鉚接汽車天窗框的承托裝置

有效

• 申請號: 201822064689.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209598117U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 周海軍
• 申請（專利權）人: 湖北中潤高科機器人科技有限公司
• 主分類號: B21J15/42
• 分類號: B21J15/42
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

一種機器人鉚接汽車天窗框的承托裝置，它包括承托架、承托座、定位塊和支撐塊，通過在承托架的上側設置承托座，下側設置定位塊和支撐塊，通過承托座與汽車天窗卡合連接固定，通過等腰三角形布設的定位塊與鉚接平臺連接，通過支撐塊支撐鉚接側的重量。本實用新型克服了原機器人鉚接汽車天窗時不便于支撐，易錯位的問題，具有結構簡單，連接簡單，便于支撐，操作時不易錯位的特點。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，涉及一種機器人鉚接汽車天窗框的承托裝置。

背景技術

機器人在工業領域中應用較廣，汽車生產制造過程中，零部件種類較多，生產工藝復雜，其中汽車天窗的生產工藝包括沖制成型，成型后的鉚接或鉚焊，此工藝相對復雜，鉚接點或焊接點較多，天窗本體為異形的金屬件，精度要求高，天窗在制造過程中存在的問題是：

異形的天窗本體固定時不便于支撐；

作業過程中受力后易錯位。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機器人鉚接汽車天窗框的承托裝置，結構簡單，采用在承托架的上側設置承托座，下側設置定位塊和支撐塊，承托座與汽車天窗卡合連接固定，定位塊與鉚接平臺連接，支撐塊支撐鉚接側的重量，連接簡單，便于支撐，操作時不易錯位。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種機器人鉚接汽車天窗框的承托裝置，它包括承托架、承托座、定位塊和支撐塊；所述承托座位于承托架的上側面四角，定位塊和支撐塊位于承托架的下側面；所述定位塊成三角形布設，支撐塊位于承托架的一側。

所述承托架為矩形結構的框架，框體內設置兩水平梁與一側的縱向梁連接，定位塊布設于水平梁和縱向梁上呈等腰三角形。

所述承托座為塊狀體，上側面中間設置槽體，槽體一側設置定位孔。

所述槽體沿承托架垂直布設，槽底設置連接孔。

位于所述承托架一側的兩個承托座設置凸起的擋板。

所述定位塊為塊狀體，其上設置安裝孔。

位于所述縱向梁上的定位塊設置水平的定位槽，安裝孔位于定位槽內。

所述支撐塊位于縱向梁的兩端，包括側支撐塊和中間支撐塊，側支撐塊高于中間支撐塊。

一種機器人鉚接汽車天窗框的承托裝置，它包括承托架、承托座、定位塊和支撐塊；承托座位于承托架的上側面四角，定位塊和支撐塊位于承托架的下側面；定位塊成三角形布設，支撐塊位于承托架的一側。結構簡單，通過在承托架的上側設置承托座，下側設置定位塊和支撐塊，通過承托座與汽車天窗卡合連接固定，通過等腰三角形布設的定位塊與鉚接平臺連接，通過支撐塊支撐鉚接側的重量，連接簡單，便于支撐，操作時不易錯位。

在優選的方案中，承托架為矩形結構的框架，框體內設置兩水平梁與一側的縱向梁連接，定位塊布設于水平梁和縱向梁上呈等腰三角形。結構簡單，使用時，承托架用于承受主體重量，保持在作業過程中的平穩，水平梁和縱向梁加強了整體的結構強度，呈等腰三角形布設于水平梁和縱向梁上的定位塊與鉚接平臺連接，結構穩定。

在優選的方案中，承托座為塊狀體，上側面中間設置槽體，槽體一側設置定位孔。結構簡單，使用時，汽車天窗的邊框位于槽體內卡合限位，避免鉚接時移動。

在優選的方案中，槽體沿承托架垂直布設，槽底設置連接孔。結構簡單，使用時，緊固件穿過汽車天窗的邊框與槽體槽底的連接孔連接，進一步提高汽車天窗固定連接的可靠性。

在優選的方案中，位于承托架一側的兩個承托座設置凸起的擋板。結構簡單，使用時，承托座一側的擋板與汽車天窗抵觸，避免鉚接時受壓變形。