[實用新型]一種智能機器人手臂加工用定位裝置

有效

• 申請號: 201822064497.X
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209140764U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 周洋;油飛;李洲榮;廖銘
• 申請（專利權）人: 重慶房地產職業學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本實用新型屬于智能機器人加工技術領域且公開了一種智能機器人手臂加工用定位裝置，包括操作臺、放置盤、底座a、夾板a、底座b和夾板b，所述操作臺上端左側通過螺栓與底座a固定連接，所述底座a上端前后兩側均焊接有連接桿，所述底座a上端安裝有夾板a，所述夾板a通過連接桿與底座a以滑動的方式連接，所述操作臺中端設置有放置槽。本實用新型通過在操作臺的兩端均設置有夾板，而且夾板與底座之間形成的孔徑不一致,可以實現手臂不同位置進行固定，通過在操作臺中端設置有放置臺，放置臺可以放置在手臂的底端，便于對手臂的加工，在操作臺上設置有調節孔，可以根據手臂的加工需求來進行底座和夾板的位置調節。

技術領域

本實用新型涉及一種智能機器人手臂加工用定位裝置，屬于智能機器人加工技術領域。

背景技術

隨著技術的進步，大量的智能機器人被設計和制造出來并運用于社會的生產和生活中，以提高社會生產力和提升人們的生活品質。生產類機器人多用于工廠的生產制造和物料運輸等，如常見的智能機械臂、AGV機器人等。家庭服務類的機器人主要用于清潔衛生和人機互動等，如常見的掃地機器人、早教機器人、管家機器人等。

現有的智能機器人手臂在加工的時候是需要要用到定位裝置，但是現在的定位裝置在結構上過于簡單化，而且在定位的同時不便于加工，為此，我們提出一種智能機器人手臂加工用定位裝置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種智能機器人手臂加工用定位裝置，通過在操作臺的兩端均設置有夾板，而且夾板與底座之間形成的孔徑不一致,可以實現手臂不同位置進行固定，通過在操作臺中端設置有放置臺，放置臺可以放置在手臂的底端，便于對手臂的加工，在操作臺上設置有調節孔，可以根據手臂的加工需求來進行底座和夾板的位置調節，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種智能機器人手臂加工用定位裝置，包括操作臺、放置盤、底座a、夾板a、底座b和夾板b，所述操作臺上端左側通過螺栓與底座a固定連接，所述底座a上端前后兩側均焊接有連接桿，所述底座a上端安裝有夾板a，所述夾板a通過連接桿與底座a以滑動的方式連接，所述操作臺中端設置有放置槽，所述放置槽內部安裝有放置盤，所述放置盤底部安裝槽內部安裝有連接頭，且連接頭在安裝槽內部以轉動的方式連接，所述連接頭底部與調節桿固定連接且一體成型，所述調節桿貫穿操作臺且以螺紋的方式連接，所述操作臺右端通過螺栓與底座b固定連接，所述底座b上端前后兩側均焊接有連接桿，所述底座b上端安裝有夾板b，所述夾板b通過連接桿與底座b以滑動的方式連接，所述連接桿上端通過螺紋與螺母連接，所述底座a與夾板a之間形成的孔徑大于底座b與夾板b之間形成的孔徑。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述放置盤表面與橡膠制成的防護墊固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述放置盤厚度與放置槽深度相同。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述操作臺上端于底座a、底座b內側設置有調節孔。

本實用新型所達到的有益效果是：通過在操作臺的兩端均設置有夾板，而且夾板與底座之間形成的孔徑不一致,可以實現手臂不同位置進行固定，通過在操作臺中端設置有放置臺，放置臺可以放置在手臂的底端，便于對手臂的加工，在操作臺上設置有調節孔，可以根據手臂的加工需求來進行底座和夾板的位置調節。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型實施例所述的一種智能機器人手臂加工用定位裝置整體結構示意圖；