[實用新型]具有主動防撞功能的輪椅

有效

• 申請號: 201822064458.X
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209611562U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 揭業冰
• 申請（專利權）人: 椅夫健康（廈門）智能科技有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 北京市京師律師事務所 11665
• 代理人: 高曉麗

本實用新型公開了一種具有主動防撞功能的輪椅，包括：輪椅主體、以及設置在輪椅主體上的控制模塊、雷達傳感器、制動裝置；其中，控制模塊的信號輸入端與雷達傳感器的信號輸出端連接，控制模塊的信號輸出端與制動裝置相連接；雷達傳感器，用于檢測輪椅主體與前方障礙物之間的距離；控制模塊，用于將檢測到的距離數值與預設值進行比較，當檢測到的距離值小于預設值時，控制模塊發送制動信號給制動裝置，制動裝置使智能輪椅制動。

技術領域

本實用新型屬于智能輪椅技術領域，具體涉及一種具有主動防撞功能的輪椅。

背景技術

現有的智能輪椅因行駛速度限制，不像汽車一樣可以高速行駛。所以，大多數的智能輪椅未設置防撞裝置，或者其所設置的防撞裝置多為被動防撞裝置，即在輪椅撞擊之后，利用安全帶來保護使用者的人身安全。

但是，上述方式存在一定弊端，其是在發生碰撞之后才采取的保護措施，在碰撞過程中會導致財產損失以及危及人身安全。

綜上，亟需一種具有主動防撞方式的智能輪椅，從而來降低事故的發生幾率，減小財產損失以及保護使用者的人身安全。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種具有主動防撞功能的輪椅。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種具有主動防撞功能的輪椅，包括：輪椅主體、以及設置在輪椅主體上的控制模塊、雷達傳感器、制動裝置；其中，控制模塊的信號輸入端與雷達傳感器的信號輸出端連接，控制模塊的信號輸出端與制動裝置相連接；雷達傳感器，用于檢測輪椅主體與前方障礙物之間的距離；控制模塊，用于將檢測到的距離數值與預設值進行比較，當檢測到的距離值小于預設值時，控制模塊發送制動信號給制動裝置，制動裝置使智能輪椅制動。

進一步的，當控制模塊接收到的距離數值大于預設值時，控制模塊發送解除制動信號給制動裝置，使智能輪椅恢復正常行駛。

進一步的，還包括：語音報警器；其中，語音報警器與控制模塊的信號輸出端相連接，當控制模塊接收到的距離數值小于控制模塊內預設報警值時，控制模塊將發生信號給語音報警器，使語音報警器為使用者進行報警提示。

進一步的，語音報警器設置于輪椅主體的扶手處。

進一步的，還包括：輪椅語音播報揚聲器；其中，輪椅語音播報揚聲器與所述語音報警器相連接，當語音報警器報警時，輪椅語音播報揚聲器同時將提示信息外放。

進一步的，雷達傳感器為毫米波雷達傳感器。

進一步的，雷達傳感器的數量為3個，分別安裝于輪椅前面中間以及輪椅的兩側。

進一步的，控制模塊為智能輪椅整車的控制驅動器。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提出的具有主動防撞功能的輪椅，可以在毫米波雷達傳感器檢測到的距離數值小于控制模塊所預設的報警值時，通過內置語音報警器將通過輪椅語音控制喇叭發出聲音，提醒使用者注意減速避讓；同時，通過語音報警喇叭將聲音外放也可以指示自己所在的位置，為他人避讓自己提供方便。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的輪椅組件示意圖。

圖2是本實用新型一實施例的模塊原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步闡述。

如圖1及圖2所示，本實施例的具有主動防撞功能的輪椅，包括：輪椅主體1、以及設置在輪椅主體1上的控制模塊2、雷達傳感器3、制動裝置4、語音報警器5、輪椅語音播報揚聲器6；其中，