[實用新型]一種自動巡視海洋漂浮平臺

有效

• 申請號: 201822064452.2
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209321187U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 齊潔;孫海信;廖才強;嚴百平;李勁松;宋睿平;劉亞琛
• 申請（專利權）人: 廈門大學;深圳市朗石科學儀器有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B49/00;G01C13/00
• 代理公司: 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 郝學江

1.一種自動巡視海洋漂浮平臺，其特征在于，包括浮體、發射換能器、舷側水聽器陣、電子羅盤、信號采集處理模塊、信號接收裝置，所述發射換能器被安裝在所述浮體的側面，用以發射定位信號，所述舷側水聽器陣被安裝在所述浮體的側面，用以測算聲信號線與所述浮體縱軸線的夾角，所述電子羅盤被安裝在所述浮體的平臺上，用以測量所述浮體的縱軸線與地磁線的夾角，所述信號接收裝置被安裝在所述浮體的側面上，用以收集信號，所述信號采集處理模塊被安裝在所述浮體的平臺上，用以計算出所述浮體與其他海洋漂浮平臺之間的相對方向和距離。

2.根據權利要求1所述的自動巡視海洋漂浮平臺，其特征在于，所述信號采集處理模塊通過所述聲信號線與所述浮體縱軸線的夾角和所述浮體的縱軸線與地磁線的夾角以及距離參數計算出所述浮體與其他海洋漂浮平臺之間的相對方向和距離。

3.根據權利要求1所述的自動巡視海洋漂浮平臺，其特征在于，還包括傳感器組件，所述傳感器組件通過支撐桿被固定安裝在所述浮體平臺上或水下，對觀測數據進行采集。

4.根據權利要求3所述的自動巡視海洋漂浮平臺，其特征在于，所述傳感器組件包括氣壓、速度、溫度、振動、水質、氣象、營養鹽、光學和/或水深傳感器。

5.根據權利要求3所述的自動巡視海洋漂浮平臺，其特征在于，所述信號采集處理模塊對所述觀測數據進行存儲和處理。

6.根據權利要求1所述的自動巡視海洋漂浮平臺，其特征在于，還包括GPS系統，所述GPS系統被安裝在所述浮體上，用以對所述浮體的位置進行定位。

7.根據權利要求1所述的自動巡視海洋漂浮平臺，其特征在于，還包括控制裝置與多個推動器，所述多個推動器安裝在所述浮體的一端，所述控制裝置被安裝在所述浮體內部，通過所述控制裝置控制所述多個推動器的啟動或關閉。

8.根據權利要求7所述的自動巡視海洋漂浮平臺，其特征在于，所述多個推動器包括螺旋槳、明輪、噴水推進器、噴氣推進器、導管推進器或平旋推進器中的一種或多種。

9.根據權利要求1所述的自動巡視海洋漂浮平臺，其特征在于，還包括被安裝在所述浮體平臺上的支撐桿的測風儀和測方位儀，用以實時監測風速以及所述浮體所在的方位。

10.根據權利要求1所述的自動巡視海洋漂浮平臺，其特征在于，還包括電源系統，所述電源系統包括電池組與太陽能板。