[實用新型]一種用于收獲機割臺的電液自動防形機構

有效

• 申請號: 201822064410.9
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209609253U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 肖福林;劉輝;李永潤;梁雪
• 申請（專利權）人: 勇猛機械股份有限公司
• 主分類號: A01D47/00
• 分類號: A01D47/00;G05B19/04
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 劉英梅

本實用新型涉及一種用于收獲機割臺的電液自動防形機構，包括角度傳感器、機械傳動機構、控制器、比例閥、割臺升降驅動油缸；機械傳動機構包括托底板、轉臂、拉簧、由驅動拉桿和驅動臂經第一銷軸連接構成的傳感器驅動組件；托底板前端部與割臺支架通過第二銷軸連接，托底板后端部設有弧形長孔，內穿裝有與割臺支架連接的第三銷軸，使托底板浮動連接于割臺支架上；轉臂脛第四銷軸與割臺支架連接，轉臂前端與托底板上部通過滾輪滑動接觸，轉臂后端與拉簧下端和驅動拉桿遠離第一銷軸的下端同時連接，拉簧上端與拉簧座連接，驅動臂遠離第一銷軸的一端通過驅動軸與角度傳感器的轉軸連接。本機構實現了割臺起落自動仿形，避免了割臺底部與地面撞擊。

技術領域

本實用新型屬于農業收獲機械領域，涉及收獲機割臺技術，尤其涉及一種用于收獲機割臺的電液自動防形機構。

背景技術

割臺是收獲機械上關鍵的收獲機構，目前，國內常見農業收獲機械上的割臺，特別是玉米收獲機割臺均為無法實現上下自動調節的固定式割臺結構。但在實際收獲作業時，由于割臺與地面距離起伏變化，操作人員無法觀察仔細，經常導致判斷錯誤，出現割臺底板與地面撞擊的問題，這樣，容易導致割臺變形損壞，影響了收獲作業，降低了收獲作業效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種能實現割臺起落自動仿形，避免割臺底部與地面撞擊，從而避免割臺變形損壞，保證收獲順利進行的用于收獲機割臺上的電液自動防形機構。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種用于收獲機割臺的電液自動防形機構，其特征在于：包括角度傳感器、觸發角度傳感器的機械傳動機構、接收角度傳感器的輸入信號的控制器、接收控制器輸出信號的比例閥、由比例閥控制開啟的割臺升降驅動油缸。

所述角度傳感器安裝于割臺支架的側部；

所述機械傳動機構包括托底板、轉臂、拉簧、傳感器驅動組件，所述傳感器驅動組件由驅動拉桿和驅動臂通過第一銷軸連接構成；所述托底板位于割臺支架的側部下方位置，托底板的前端部與割臺支架通過第二銷軸連接，在托底板的后端部設置有位于立面上的弧形長孔，弧形長孔以第二銷軸為中心，在弧形長孔內穿裝有與割臺支架連接的第三銷軸，使托底板以繞第二銷軸可轉動的方式浮動連接于割臺支架上；所述轉臂設置于托底板的上方，所述轉臂通過第四銷軸與割臺支架可轉動式連接，轉臂的前端與托底板的上部通過滾輪滑動接觸，轉臂的后端與拉簧的下端和驅動拉桿遠離第一銷軸的下端同時連接，拉簧的上端與固定在割臺支架上的拉簧座連接，驅動臂遠離第一銷軸的一端通過驅動軸與角度傳感器的轉軸驅動連接。

而且的，所述角度傳感器為兩個，所述機械傳動機構為兩組，兩組機械傳動機構與兩個角度傳感器一一對應，分別安裝于收獲機割臺的兩側。

而且的，所述托底板由下底板部和位于后端的上連接立邊構成，下底板部的底面采用前高后底的弧形面結構，所述弧形長孔設置于上連接立邊上。

本實用新型的優點和積極效果是：

本電液自動防形機構通過拖地板與地面接觸，在拖地板角度發生變化時，帶動轉臂繞第四銷軸轉動，轉臂繼而帶動傳感器驅動組件運動，傳感器驅動組件的驅動臂帶動角度傳感器的轉軸轉動，使角度傳感器的角度發生變化，該角度變化信號傳遞給控制器，控制器發出信號給比例閥，比例閥動作控制割臺升降驅動油缸供油，最后通過割臺升降驅動油缸的伸縮來實現割臺升降的控制，其中拉簧保證了角度傳感器的回位。

本電液自動防形機構實現了割臺離地距離的自動控制，降低了操作人員疲勞程度，提高了收獲效率，同時也有效降低了割臺故障率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中托底板與轉臂前端滑動配合的結構示意圖；