[實用新型]一種經皮穿刺機器人用預壓緊裝置

有效

• 申請號: 201822064227.9
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN210354847U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 趙洪華;趙建;胡志通;段星光;魯守銀;湯承龍
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 高強

1.一種經皮穿刺機器人用預壓緊裝置，其特征是：該裝置包括電動缸、壓緊件、螺釘和安裝件；該裝置應用在經皮穿刺機器人上，電動缸是施加預壓緊力的傳動元件，壓緊件包括后端和前端，前端直接接觸皮膚，實施壓緊；電動缸與壓緊件通過螺釘、連接件和安裝件實現連接；電動缸缸桿與連接件通過螺紋連接，連接件與安裝件通過螺釘連接，安裝件與壓緊件通過螺釘連接。

2.如權利要求1所述一種經皮穿刺機器人用預壓緊裝置，其特征是：壓緊件的前端是試管狀的，半圓形狀的頭部接觸患者皮膚時力量柔和，承受力大。

3.如權利要求1所述一種經皮穿刺機器人用預壓緊裝置，其特征是：壓緊件的前端留有讓穿刺針通過的小孔，小孔與穿刺針保證完全同軸心，在另一方面壓緊件也能起到保護穿刺針的作用。

4.如權利要求1所述一種經皮穿刺機器人用預壓緊裝置，其特征是：自行設計的壓緊件后端長臂形狀，可以承受壓緊產生的縱向載荷。

5.如權利要求1所述一種經皮穿刺機器人用預壓緊裝置，其特征是：傳動裝置選用伺服電動缸，交流伺服電動機作為動力源，搭配絲杠螺母副將電機的轉動轉化為活塞的直線運動。