[實(shí)用新型]一種多功能冷庫空氣控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822064222.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN209181380U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹義金;趙帥;邵超;李金偉;趙有信;賀素艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島三維制冷空調(diào)有限公司
• 主分類號(hào): F25D25/00
• 分類號(hào): F25D25/00;F25D17/04;F25D19/00;F25D23/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 楊秉利

本實(shí)用新型提供一種多功能冷庫空氣控制系統(tǒng)，包括冷庫、冷庫內(nèi)的機(jī)械手及冷庫空氣控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：機(jī)械手為以氣源為動(dòng)力的吸盤式機(jī)械手，吸盤式機(jī)械手包括吸附物品的吸盤及其供氣裝置，冷庫空氣控制系統(tǒng)包括壓縮空氣預(yù)冷系統(tǒng)、冷凍式干燥機(jī)及排水系統(tǒng)，所述冷凍式干燥機(jī)連接的排氣管路通入冷庫內(nèi)并分為兩路，一路排氣管路與冷庫內(nèi)設(shè)置的壓縮空氣噴射器連接，另一路排氣管路與所述吸盤式機(jī)械手上的供氣裝置進(jìn)氣端連接。不采用融霜、除霜系統(tǒng)，只為冷庫增加一套冷庫空氣控制系統(tǒng)，既能解決外部熱濕空氣進(jìn)入冷庫造成的機(jī)械手結(jié)霜的問題，又能給氣動(dòng)式機(jī)械手提供氣源動(dòng)力，使氣動(dòng)式機(jī)械手運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于制冷技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種冷庫制冷系統(tǒng)，具體說是一種多功能冷庫空氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的自動(dòng)化冷庫中，無論是工作人員自己進(jìn)入冷庫存取貨物，還是使用自動(dòng)化機(jī)械手存取貨物，都會(huì)在開關(guān)門的過程中在冷庫門及取貨門附近造成強(qiáng)烈的熱濕交換，引起冷庫內(nèi)部大量冷空氣外泄以及冷庫外部熱濕空氣進(jìn)入冷庫內(nèi)部，從而既增加能耗又增加冷庫內(nèi)部結(jié)霜。換熱器上結(jié)霜會(huì)增加傳熱熱阻，致使傳熱惡化、降溫效果變差，同時(shí)不斷地結(jié)霜、融霜過程會(huì)增加冷庫能耗；另一方面，自動(dòng)化機(jī)械手上結(jié)霜，會(huì)增加滑塊內(nèi)部的摩擦系數(shù)、增滾珠之間及滾珠與導(dǎo)軌之間的應(yīng)力，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起滑塊抱死。傳感器表面結(jié)霜，容易阻礙信號(hào)之間的對(duì)接，造成信號(hào)連接中斷的問題，造成機(jī)械手定位不準(zhǔn)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起機(jī)械手與貨架之間的碰撞等一系列問題。

中國專利（專利號(hào)201820246386.8）公開了一種冷庫空氣控制系統(tǒng)，包括冷庫、冷庫配置的空氣壓縮機(jī)、第一換熱器和第二換熱器及控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：還包括干燥機(jī)、干燥過濾器、空氣濾清器，進(jìn)氣管道與空氣濾清器的輸入口連接，空氣濾清器的輸出口通過管道與第二換熱器的上部進(jìn)口連接，第二換熱器與所述空氣壓縮機(jī)、干燥機(jī)、干燥過濾器及第一換熱器依次連接，第一換熱器的內(nèi)部管的出口與冷庫連通，第一換熱器的外部管進(jìn)口與所述冷庫連通，第一換熱器的外部管的出口通過管道與第二換熱器的下部進(jìn)口連接，第二換熱器的下部出口通過出氣管道與冷庫外環(huán)境大氣相通。不采用融霜、除霜系統(tǒng)，避免了冷庫結(jié)霜，降低了能耗，同時(shí)，保證冷庫內(nèi)有足夠的氧氣，使工作人員、維修人員在冷庫內(nèi)保持呼吸通暢。

對(duì)于冷庫內(nèi)的自動(dòng)化機(jī)械手的設(shè)計(jì)中，一般都采用機(jī)械結(jié)構(gòu)抓取物品，若采用依靠氣源作為動(dòng)力完成物品的抓取和搬運(yùn)等動(dòng)作的機(jī)械手，就需要單獨(dú)增加動(dòng)力氣源設(shè)備。如何解決在冷庫中機(jī)械手冷庫中出現(xiàn)的結(jié)霜問題的同時(shí)，又能為氣動(dòng)式的機(jī)械手提供動(dòng)力氣源，這是本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種多功能冷庫空氣控制系統(tǒng)，不采用融霜、除霜系統(tǒng)，只為冷庫增加一套冷庫空氣控制系統(tǒng)，既能解決外部熱濕空氣進(jìn)入冷庫造成的機(jī)械手結(jié)霜的問題，又能給氣動(dòng)式機(jī)械手提供氣源動(dòng)力，使氣動(dòng)式機(jī)械手運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多功能冷庫空氣控制系統(tǒng)，包括冷庫、冷庫內(nèi)的機(jī)械手及冷庫空氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手為以氣源為動(dòng)力的吸盤式機(jī)械手，所述吸盤式機(jī)械手包括吸附物品的吸盤及其供氣裝置，所述的冷庫空氣控制系統(tǒng)包括壓縮空氣預(yù)冷系統(tǒng)、冷凍式干燥機(jī)及排水系統(tǒng)，所述冷凍式干燥機(jī)連接的排氣管路通入所述冷庫內(nèi)并分為兩路，一路排氣管路與冷庫內(nèi)設(shè)置的壓縮空氣噴射器連接，另一路排氣管路與所述吸盤式機(jī)械手上的供氣裝置進(jìn)氣端連接，所述冷庫外的排氣管路上設(shè)置換熱器。

對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)：所述壓縮空氣預(yù)冷系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)、風(fēng)冷式換熱器及汽水分離器；所述冷凍式干燥機(jī)包括渦旋壓縮機(jī)、冷凝器、節(jié)流閥、蒸發(fā)器及循環(huán)管路,所述冷凍式干燥機(jī)再與第一級(jí)精密過濾器、第二級(jí)精密過濾器及第三級(jí)精密過濾器組成的制冷循環(huán)系統(tǒng)；所述冷庫外的排氣管路上設(shè)置換熱器，所述排水系統(tǒng)包括汽水分離器、排水管路及電子閥門。