[實用新型]物流倉儲機器人無線充電裝置有效
| 申請號： | 201822064062.5 | 申請日： | 2018-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN209170060U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 李宇鴻;蔣圓;張獻 | 申請（專利權）人： | 天津工業大學 |
| 主分類號： | H02J50/12 | 分類號： | H02J50/12;H02J50/40 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211 | 代理人： | 楊慧玲 |
| 地址： | 300387 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物流倉儲 機器人 發射線圈 接收線圈 無線充電裝置 充電 本實用新型 機器人底盤 自諧振頻率 安全事故 排隊等待 無線充電 運行軌道 導電點 工作邊 四方形 一對多 外接 圓角 環繞 鋪設 軌道 移動 | ||
【權利要求書】：
1.一種物流倉儲機器人無線充電裝置，其特征在于，物流倉儲機器人的本體上設有接收線圈，在物流倉儲機器人的運行軌道上設有發射線圈；所述發射線圈和所述接收線圈有相同的自諧振頻率；
所述接收線圈環繞成圓角四方形，位于物流倉儲機器人底盤底部；所述接收線圈通過整流穩壓電路連接至由電池管理電路控制的機器人電池，使電能經整流濾波和穩壓調節后再給機器人電池進行充電；
所述發射線圈為多個，沿軌道兩側鋪設，所述發射線圈連接電網，所述電網和所述發射線圈之間依次連接有整流濾波電路、高頻逆變器、阻抗匹配電路；電網電能經整流濾波和高頻逆變后產生高頻交流電，再經阻抗匹配送至發射線圈。
2.根據權利要求1所述的一種物流倉儲機器人無線充電裝置，其特征在于，所述整流穩壓電路和所述電池管理電路分別連接至反饋控制電路。
3.根據權利要求1所述的一種物流倉儲機器人無線充電裝置，其特征在于，所述高頻逆變器和所述阻抗匹配電路分別連接至反饋控制電路。
4.根據權利要求1所述的一種物流倉儲機器人無線充電裝置，其特征在于，所述發射線圈和接收線圈采用平面盤式結構線圈。
5.根據權利要求1所述的一種物流倉儲機器人無線充電裝置，其特征在于，所述高頻逆變器采用E類高頻逆變器。
6.根據權利要求1所述的一種物流倉儲機器人無線充電裝置，其特征在于，所述整流穩壓電路采用全橋整流電路，使用LM22626作為穩壓模塊。
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