[實用新型]一種袋裝糧食轉運機用水平轉運機構

有效

• 申請號: 201822063274.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209158391U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 金琦淳;任靖福
• 申請（專利權）人: 無錫城市職業技術學院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本實用新型公開了一種袋裝糧食轉運機用水平轉運機構，其包括沿X軸方向水平設置的X軸液壓缸和沿Y軸方向水平設置的Y軸液壓缸，所述X軸液壓缸設置在Y軸液壓缸上方，所述Y軸液壓缸推動X軸液壓缸沿Y軸移動，所述Y軸液壓缸包括Y軸液壓缸筒、Y軸活塞桿和Y軸活塞，所述Y軸活塞桿上套設有X軸支撐座，所述X軸支撐座上方設置有X軸液壓缸，所述X軸液壓缸包括X軸液壓缸筒、X軸活塞桿和X軸活塞，本實用新型實現了沿X軸和Y軸方向進行抓取袋裝糧食，自動化程度高，靈活度高、結構簡單、操作方便。

技術領域

本實用新型涉及糧食運輸技術領域，具體涉及一種袋裝糧食轉運機用水平轉運機構。

背景技術

“民以食為天”，作為人類最基本的一種生活必需品，糧食自古以來一直有著無可替代的社會意義。社會主義市場經濟的飛速發展，使得糧食經營的市場化程度也隨之越來越高，而糧食的經營過程中，糧食的運輸是一個必不可少的關鍵環節。然而，隨著我國糧食供求矛盾的愈演愈烈，糧食運輸中所存在的問題也隨之突出：糧食物流水平低，轉運糧食的基礎設施差并且自動化程度低，運輸方式現代化和銜接配套不足，因此尋求解決問題的方法越來越迫切。從全國的角度來看，糧食專用的轉運機械依然還是太少，關于糧食轉運的轉運機械的驅動機構的報告也非常少。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種袋裝糧食轉運機用水平轉運機構，解決了現有技術中自動化程度低、不能靈活進行糧食轉運的問題。

本實用新型所采用的技術方案是：一種袋裝糧食轉運機用水平轉運機構，其包括沿X軸方向水平設置的X軸液壓缸和沿Y軸方向水平設置的Y軸液壓缸，所述X軸液壓缸設置在Y軸液壓缸上方，所述Y軸液壓缸推動X軸液壓缸沿Y軸移動，所述Y軸液壓缸包括Y軸液壓缸筒、Y軸活塞桿和Y軸活塞，所述Y軸活塞桿設置在Y軸液壓缸筒內，所述Y軸活塞桿的端部設置有Y軸活塞，所述Y軸活塞桿帶動Y軸活塞在Y軸液壓缸筒內運動，所述Y軸活塞桿上套設有X軸支撐座，所述X軸支撐座上方設置有X軸液壓缸，所述X軸液壓缸包括X軸液壓缸筒、X軸活塞桿和X軸活塞，所述X軸活塞桿設置在X軸液壓缸筒內，所述X軸活塞桿的后端設置有X軸活塞，所述X軸活塞桿的前端連接轉運機械手，所述X軸液壓缸的兩端設置有X軸連接座，所述X軸連接座中間設置有X軸導向桿。

優選的，所述X軸液壓缸筒的前端設置有X軸前進油口，所述X軸液壓缸筒的后端設置有X軸后進油口；所述Y軸液壓缸筒的前端設置有Y軸前進油口，所述Y軸液壓缸筒的后端設置有Y軸后進油口。

優選的，所述X軸液壓缸的前端設置有用于導向X軸活塞桿的X軸導向套，所述Y軸液壓缸的前端設置有用于導向Y軸活塞桿的Y軸導向套。

優選的，所述X軸活塞上套設有V型密封圈。

優選的，所述X軸活塞桿前端設置有用于連接轉運機械手的X軸安裝座，所述X軸安裝座上設置有X軸導向板，所述X軸導向板套設在X軸導向桿上。

優選的，所述X軸液壓缸前端蓋內設置有防塵圈。

優選的，所述X軸導向套內設置有Y型密封圈。

本實用新型達到的有益效果是：本實用新型提供了一種袋裝糧食轉運機用水平轉運機構，通過設置X軸液壓缸和Y軸液壓缸，實現了糧食轉運機械手沿X軸和Y軸方向進行運動，X軸導向桿在糧食轉運機械手在沿X軸運動過程起導向作用，本實用新型實現了沿X軸和Y軸方向進行抓取袋裝糧食，自動化程度高，靈活度高、結構簡單、操作方便。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明，

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；