[實用新型]一種豆瓣醬生產線自動排序裝置

有效

• 申請號: 201822063100.5
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209275575U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 譚興惠;王軍
• 申請（專利權）人: 郫縣恒星調味品有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G13/00;B67C3/24;B67C3/26;B67C3/22
• 代理公司: 成都樂易聯創專利代理有限公司 51269
• 代理人: 高煒麗

本實用新型公開了一種豆瓣醬生產線自動排序裝置，包括依次連接的退火爐網帶輸送機、轉盤排序機構、下坡滑架、滾筒輸送機、安裝架、皮帶輸送機和豆瓣醬加注室，安裝架位于滾筒輸送機的尾部，且安裝架上安裝有工業機器手，轉盤排序機構包括承載盤、旋轉底座和排序架，承載盤安裝在旋轉底座上，排序架懸空設置在承載盤上方，下坡滑架上設置有用于調整豆瓣醬盛放瓶間隔的控制機構，所述滾筒輸送機上安裝有用于豆瓣醬盛放瓶的位置調整機構以及用于調整豆瓣醬盛放瓶正反的調位機構，所述皮帶輸送機上安裝有用于豆瓣醬盛放瓶的整邊機構。本實用新型結構簡單、成本較低且可將豆瓣醬盛放瓶排列整齊，以便于后續豆瓣醬的加注。

技術領域

本實用新型涉及豆瓣醬生產設備技術領域，具體涉及一種豆瓣醬生產線自動排序裝置。

背景技術

在豆瓣醬生產線中，需要預先加工用于盛裝豆瓣醬的盛放瓶，再將豆瓣醬加注至單個盛放瓶內。由于剛吹塑成型的玻璃盛放瓶從制瓶機上出料后是雜亂無序的，會影響到后續豆瓣醬的定位加注，現有設備中在制瓶機出料口處采用多個機械手將盛放瓶排列整齊，而這種機械手配套設備結構復雜且成本較高，不適用于輕成本或低成本的加工車間。因此需要在豆瓣醬生產線上設計一種結構簡單、成本較低的豆瓣醬盛放瓶排序裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、成本較低的豆瓣醬生產線自動排序裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：一種豆瓣醬生產線自動排序裝置，包括依次連接的退火爐網帶輸送機、轉盤排序機構、下坡滑架、滾筒輸送機、安裝架、皮帶輸送機和豆瓣醬加注室，安裝架位于滾筒輸送機的尾部，且安裝架上安裝有抓取豆瓣醬盛放瓶的工業機器手，所述轉盤排序機構包括承載盤、旋轉底座和排序架，承載盤安裝在旋轉底座上，排序架懸空設置在承載盤上方，排序架包括環道以及固定在環道側壁上的多個支撐腿，環道一側側壁上開有出料口，且環道的出料口外側一體成型有與承載盤匹配的過渡板，環道出料口的內側一體成型有用于限制豆瓣醬盛放瓶位移的限位桿，限位桿與環道出料口之間形成出料軌道，所述下坡滑架連接在過渡板與滾筒輸送機的首部之間，下坡滑架上設置有用于調整豆瓣醬盛放瓶間隔的控制機構，控制機構包括輸出電機、減速箱、轉軸和安裝板，輸出電機與減速箱連接，且輸出電機與減速箱均安裝在下坡滑架一側，所述安裝板固定在下坡滑架另一側，所述轉軸轉動安裝在減速箱與安裝板之間，且轉軸上設置有至少兩個控位葉片，所述滾筒輸送機上安裝有用于豆瓣醬盛放瓶的位置調整機構以及用于調整豆瓣醬盛放瓶正反的調位機構，調位機構位于位置調整機構與安裝架之間，調位機構包括兩個同步氣缸，兩個同步氣缸分別安裝在滾筒輸送機兩側，所述皮帶輸送機上安裝有用于豆瓣醬盛放瓶的整邊機構。

進一步地，所述滾筒輸送機與下坡滑道呈直角設置，所述位置調整機構包括邊板、活動板以及多個調節螺桿，邊板固定在滾筒輸送機與下坡滑道相對的一側機架上，活動板位于邊板與下坡滑道之間，調節螺桿一端穿過邊板并與活動板固定連接，且調節螺桿上配合有兩個調節螺母，兩個調節螺母分別位于邊板的兩側。

進一步地，所述限位桿為U形桿，限位桿的外凸面與環道的內弧面形成出料軌道，出料軌道的寬度與單個豆瓣醬盛放瓶的寬度相匹配。

進一步地，所述整邊機構包括兩個同步動作的推動氣缸，兩個推動氣缸分別安裝在皮帶輸送機兩側，所述推動氣缸的活塞桿端部固定有整邊塊，整邊塊的內側面與豆瓣醬盛放瓶的弧面匹配。

本實用新型通過設置轉盤排序機構、控制機構、位置調整機構和調位機構，可將剛吹塑成型的豆瓣醬盛放瓶排列整齊均勻，并通過工業機器手抓取定位后，在整邊機構的齊邊作用下輸出為單列的輸送線，以便豆瓣醬加注室進行豆瓣加注。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中轉盤排序機構的結構示意圖。