[實用新型]移動焊接機器人有效
| 申請號： | 201822061405.2 | 申請日： | 2018-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN209239338U | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發明（設計）人： | 陳化 | 申請（專利權）人： | 杭州嘉遠機械科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311107 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 冷卻機 電柜 編程器 裝配 定位桿 控制箱 移動焊接機器人 不間斷供電 焊接機器人 機器人焊接 機器人控制 機器人主體 上端外表面 大型設備 過程中斷 焊接效率 活動連接 移動焊接 控制柜 清洗機 振感器 送絲 斷電 機器人 檢修 移動 | ||
1.移動焊接機器人，包括裝配機體(1)、機器人主體(9)、控制箱(10)、電柜(13)與編程器(16)，其特征在于：所述裝配機體(1)的上端外表面固定安裝有基座(2)、冷卻機(3)、UPS(4)、機器人控制柄(5)與振感器(6)，所述冷卻機(3)固定安裝在基座(2)的一側，且UPS(4)固定安裝在基座(2)的另一側，所述機器人控制柄(5)固定安裝在基座(2)的前方，且振感器(6)固定安裝在基座(2)的后方，所述機器人主體(9)安裝在基座(2)的上端外表面，所述控制箱(10)固定安裝在冷卻機(3)遠離基座(2)的一側，所述冷卻機(3)的前方固定安裝有AGV控制柜(11)，且冷卻機(3)的后方固定安裝有送絲組件(12)，所述電柜(13)固定安裝在UPS(4)遠離基座(2)的一側，所述UPS(4)的后方固定安裝有清洗機(14)，所述編程器(16)與電柜(13)之間設有定位桿(17)，且編程器(16)通過定位桿(17)與電柜(13)活動連接。
2.如權利要求1所述的移動焊接機器人，其特征在于：所述裝配機體(1)的下端外表面設有支腳(7)與萬向輪(8)，且萬向輪(8)活動安裝在支腳(7)的一側，所述支腳(7)與萬向輪(8)的數量均為四組。
3.如權利要求1所述的移動焊接機器人，其特征在于：所述機器人主體(9)與基座(2)之間設有旋轉臺(15)，且機器人主體(9)通過旋轉臺(15)與基座(2)活動連接。
4.如權利要求1所述的移動焊接機器人，其特征在于：所述電柜(13)遠離UPS(4)的一側外表面設有擋門(18)，且擋門(18)遠離電柜(13)的一側外表面設有把手(19)，所述把手(19)的數量為四組。
5.如權利要求1所述的移動焊接機器人，其特征在于：所述編程器(16)的一側外表面設有顯示屏(20)，且顯示屏(20)與編程器(16)的傾斜角度為十五度。
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