[實用新型]一種用于布匹來料自動分缸的取料裝置

有效

• 申請號: 201822061179.8
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209455638U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 曾奇輝;鄭志輝;曾福全;胡小輝;譚燊豪;陳卓林
• 申請（專利權）人: 中山益達服裝有限公司;中山市鴻之遠工業機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 李宇帆;凌信景

1.一種用于布匹來料自動分缸的取料裝置，其特征在于：包括能夠從卷狀布匹(7)的兩端將布匹(7)夾緊的夾緊機構(31)，以及驅動夾緊機構(31)在裝有布匹(7)的來料架(2)和流水線(1)之間往返運動以便夾緊機構(31)從來料架(2)上夾取布匹(7)放到流水線(1)上的移放機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于布匹來料自動分缸的取料裝置，其特征在于：所述移放機構包括橫跨在流水線(1)上方的橫向支架(32)，所述橫向支架(32)和流水線(1)的側面之間設有供來料架(2)放置的供料區(10)，所述橫向支架(32)上設有能夠左右滑動的升降機構(33)，以及驅動升降機構(33)左右運動的第一驅動裝置(34)，所述夾緊機構(31)安裝在升降機構(33)上并在升降機構(33)的驅動下上下運動。

3.根據權利要求2所述的一種用于布匹來料自動分缸的取料裝置，其特征在于：所述升降機構(33)包括與橫向支架(32)滑動連接的滑動架(331)，所述滑動架(331)上設有能夠在其上上下滑動的滑桿(332)，以及驅動滑桿(332)上下運動的第二驅動裝置(333)，所述夾緊機構(31)安裝在滑桿(332)下端。

4.根據權利要求3所述的一種用于布匹來料自動分缸的取料裝置，其特征在于：所述夾緊機構(31)包括與滑桿(332)固定的升降板(311)，所述升降板(311)底部滑動連接有能夠在前后方向相對張開或者靠攏的前夾爪(312)和后夾爪(313)，以及分別驅動前夾爪(312)和后夾爪(313)運動的第三驅動裝置(314)。

5.根據權利要求4所述的一種用于布匹來料自動分缸的取料裝置，其特征在于：所述前夾爪(312)和/或后夾爪(313)上設有用于讀取布匹(7)端面上的電子標簽(8)、并將所讀取的布匹規格反饋給控制系統(5)的閱讀器(6)。

6.根據權利要求4所述的一種用于布匹來料自動分缸的取料裝置，其特征在于：所述第三驅動裝置(314)包括分別與前夾爪(312)和后夾爪(313)螺紋連接的絲桿(3141)，以及驅動絲桿(3141)轉動的第三驅動電機(3142)。

7.根據權利要求2所述的一種用于布匹來料自動分缸的取料裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置(34)包括第一齒輪皮帶(341)，與第一齒輪皮帶(341)嚙合傳動的第一齒輪(342)，以及驅動第一齒輪(342)轉動的第一驅動電機(343)。

8.根據權利要求7所述的一種用于布匹來料自動分缸的取料裝置，其特征在于：所述第一齒輪皮帶(341)固定在橫向支架(32)上，所述第一齒輪(342)和第一驅動電機(343)固定在滑動架(331)上。

9.根據權利要求3所述的一種用于布匹來料自動分缸的取料裝置，其特征在于：所述第二驅動裝置(333)包括第二齒輪皮帶(3331)，與第二齒輪皮帶(3331)嚙合傳動的第二齒輪(3332)，以及驅動第二齒輪(3332)轉動的第二驅動電機(3333)。

10.根據權利要求9所述的一種用于布匹來料自動分缸的取料裝置，其特征在于：所述滑桿(332)有兩根，兩根所述滑桿(332)的上端通過橫梁(3334)連接固定，所述第二齒輪皮帶(3331)一端與橫梁(3334)固定，另一端與夾緊機構(31)固定，所述第二齒輪(3332)和第二驅動電機(3333)固定在滑動架(331)上。