[實(shí)用新型]載具及其聯(lián)動(dòng)張開(kāi)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822061083.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209480707U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志康;田志杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海寶群醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本實(shí)用新型涉及一種載具及其聯(lián)動(dòng)張開(kāi)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括：承載部、設(shè)于所述承載部的一對(duì)夾持手指、彈性部件以及夾持臂。承載部用于放置物品，彈性部件連接所述一對(duì)夾持手指而使所述一對(duì)夾持手指常態(tài)地處于收縮狀態(tài)，夾持臂用于移動(dòng)所述物品至所述承載部。所述夾持臂設(shè)有向下凸出的開(kāi)爪部，其中當(dāng)所述夾持臂從上方靠近所述承載部時(shí)，所述開(kāi)爪部進(jìn)入所述一對(duì)夾持手指之間而打開(kāi)所述夾持手指，使得物品能夠穿過(guò)所述一對(duì)夾持手指而放置在所述承載部上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)處理機(jī)構(gòu)，尤其是一種載具及其聯(lián)動(dòng)張開(kāi)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化設(shè)備中，物料或工件往往需要在多個(gè)裝置間轉(zhuǎn)移。例如，使用機(jī)械手臂將物品從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位。有些工位上會(huì)配備夾持臂以便固定物品。當(dāng)物品被輸送到某個(gè)工位時(shí)，夾持臂需要打開(kāi)，放入物品后，夾持臂需要收縮以便夾持物品。目前的很多自動(dòng)化設(shè)備使用電氣控制來(lái)實(shí)現(xiàn)物品輸送與工位夾持的配合，這不僅提高了設(shè)備成本，也降低了可靠性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種載具及其聯(lián)動(dòng)張開(kāi)機(jī)構(gòu)，可以用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物品輸送與工位夾持的配合。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是提出一種聯(lián)動(dòng)張開(kāi)機(jī)構(gòu)，包括：承載部，用于放置物品；設(shè)于所述承載部的一對(duì)夾持手指；彈性部件，連接所述一對(duì)夾持手指而使所述一對(duì)夾持手指常態(tài)地處于收縮狀態(tài)；用于移動(dòng)所述物品至所述承載部的夾持臂，所述夾持臂設(shè)有向下凸出的開(kāi)爪部，其中當(dāng)所述夾持臂從上方靠近所述承載部時(shí)，所述開(kāi)爪部進(jìn)入所述一對(duì)夾持手指之間而打開(kāi)所述夾持手指，使得物品能夠穿過(guò)所述一對(duì)夾持手指而放置在所述承載部上。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述一對(duì)夾持手指具有一對(duì)懸空的端部，所述開(kāi)爪部適于進(jìn)入所述一對(duì)端部之間而打開(kāi)所述夾持手指。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述一對(duì)端部相對(duì)的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾動(dòng)軸承。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，一對(duì)夾持手指的夾持部位設(shè)有軟接觸墊。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，還包括聯(lián)動(dòng)對(duì)中組件，所述聯(lián)動(dòng)對(duì)中組件包括間隔設(shè)置的第一滑輪和第二滑輪，以及繞設(shè)在所述第一滑輪和第二滑輪上的閉合線(xiàn)纜，其中所述一對(duì)夾持手指分別連接所述線(xiàn)纜的不同側(cè)。

本實(shí)用新型提出一種載具，包括：承載部，用于放置物品；設(shè)于所述承載部的一對(duì)夾持手指；以及彈性部件，連接所述一對(duì)夾持手指而使所述一對(duì)夾持手指常態(tài)地處于收縮狀態(tài)，當(dāng)所述夾持手指被打開(kāi)時(shí)，使得所述物品能夠穿過(guò)所述一對(duì)夾持手指而放置在所述承載部上。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述一對(duì)夾持手指具有一對(duì)懸空的端部，所述開(kāi)爪部適于進(jìn)入所述一對(duì)端部之間而打開(kāi)所述夾持手指。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述一對(duì)端部相對(duì)的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾動(dòng)軸承。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述一對(duì)夾持手指的夾持部位設(shè)有軟接觸墊。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，還包括聯(lián)動(dòng)對(duì)中組件，所述聯(lián)動(dòng)對(duì)中組件包括間隔設(shè)置的第一滑輪和第二滑輪，以及繞設(shè)在所述第一滑輪和第二滑輪上的閉合線(xiàn)纜，其中所述一對(duì)夾持手指分別連接所述線(xiàn)纜的不同側(cè)，且所述彈性部件通過(guò)所述線(xiàn)纜連接所述一對(duì)夾持手指。

本實(shí)用新型由于采用以上技術(shù)方案，通過(guò)輸送物品的夾持臂上的開(kāi)爪部與承載物品的載具上的夾持手指的配合，自然地實(shí)現(xiàn)當(dāng)物品輸送到載具上時(shí)，夾持手指自動(dòng)打開(kāi)以放置物品，當(dāng)夾持臂離開(kāi)載具后，夾持手指收縮以?shī)A持物品。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不需要電氣控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。

附圖說(shuō)明

為讓本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種載具及其聯(lián)動(dòng)張開(kāi)機(jī)構(gòu)的示意圖。