[實(shí)用新型]一種水下履帶智能機(jī)器人浮力調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822060647.X
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209757482U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃河;生祥
• 申請（專利權(quán)）人: 美鉆深海能源科技研發(fā)(上海)有限公司;美鉆能源科技(上海)有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/22
• 代理公司: 31323 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 徐雯瓊;劉琰

1.一種水下履帶智能機(jī)器人浮力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包含：變壓整流模塊、加速度傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及控制信號放大模塊；

所述的變壓整流模塊將電源的AC電壓轉(zhuǎn)換成DC電壓，并給所述的加速度傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和控制信號放大模塊供電；

所述的加速度傳感器模塊用于采集機(jī)器人的加速度信號，并將所述的加速度信號發(fā)送給所述的數(shù)據(jù)處理模塊；

所述的數(shù)據(jù)處理模塊與所述的加速度傳感器模塊相連，用于將所述的加速度信號轉(zhuǎn)換為浮力控制信號；

所述的控制信號放大模塊輸入端連接數(shù)據(jù)處理模塊，用于將所述的浮力控制信號進(jìn)行放大。

2.如權(quán)利要求1所述的水下履帶智能機(jī)器人浮力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的變壓整流模塊包括第一變壓整流單元和第二變壓整流單元，所述的第一變壓整流單元用于將單相220V轉(zhuǎn)換為第一直流電壓，所述的第二變壓整流單元將單相220V轉(zhuǎn)換為第二直流電壓。

3.如權(quán)利要求2所述的水下履帶智能機(jī)器人浮力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的第一直流電壓用于給所述的加速度傳感器模塊和數(shù)據(jù)處理模塊供電。

4.如權(quán)利要求2所述的水下履帶智能機(jī)器人浮力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的第二直流電壓用于給所述的控制信號放大模塊供電。

5.如權(quán)利要求1所述的水下履帶智能機(jī)器人浮力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，經(jīng)由控制信號放大模塊放大后的浮力控制信號包含：水箱排水信號和水箱注水信號。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的水下履帶智能機(jī)器人浮力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括一防水外殼，所述的變壓整流模塊、加速度傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及控制信號放大模塊設(shè)置于防水外殼內(nèi)。