[實用新型]工業機器人

有效

• 申請號: 201822060229.0
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209256926U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 吳傲明;余新平
• 申請（專利權）人: 東莞市海智機器人自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;金宏望

1.一種工業機器人，其特征在于，包括機器人主體和封閉的電源箱，所述電源箱內設置有與所述機器人主體電性連接的驅動裝置，所述電源箱的頂部設置有一臺面，所述臺面上設置一凹槽，所述凹槽內安裝一固定件，所述機器人主體通過所述固定件安裝在所述臺面上。

2.根據權利要求1所述的工業機器人，所述機器人主體包括機械臂和用于支撐所述機械臂的基座，所述基座通過一連接件與所述固定件連接。

3.根據權利要求2所述的工業機器人，所述固定件為一軸承件，所述連接件上靠近所述軸承件的一端設置有連接法蘭，通過所述連接法蘭將所述連接件固定在所述軸承件的上端面上；所述軸承件外套接一可繞所述軸承件轉動的第一齒輪，所述第一齒輪的上端面高于所述軸承件的上端面，所述軸承件的下端面向下凸出于所述第一齒輪，所述第一齒輪上連接有一跟隨所述第一齒輪同步轉動的轉臺架，所述轉臺架用于放置待加工物料。

4.根據權利要求3所述的工業機器人，所述轉臺架上設置有可將所述連接件套設于其中的環形的安裝部，所述轉臺架上環所述安裝部的周邊設置有連接部，所述連接部用于與所述第一齒輪的上端面連接。

5.根據權利要求4所述的工業機器人，所述轉臺架上設置有兩個支撐臂，兩個所述支撐臂分別位于所述安裝部的相對的兩端。

6.根據權利要求5所述的工業機器人，每一所述支撐臂上設置有一轉盤，所述轉盤上設置有一支撐架，所述支撐架用于放置待加工物料，所述轉盤用于帶動所述支撐架轉動。

7.根據權利要求3所述的工業機器人，所述臺面上還設置有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述第一齒輪為從動輪，所述第二齒輪為主動輪，所述驅動裝置包括一驅動電機，所述第二齒輪與所述第一齒輪通過一傳動軸傳動連接，所述臺面上于所述第二齒輪的正下方設置有一通孔，所述通孔用于穿設所述傳動軸。

8.根據權利要求2所述的工業機器人，所述基座的軸心偏離于所述連接件的軸心。