[實用新型]一種基板自動吸取分離移載機用升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822060022.3
• 申請日: 2018-12-09
• 公開（公告）號: CN209408477U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬力;劉金從;余雷
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山馳亞機電科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/06
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了基板自動吸取分離移載機技術(shù)領(lǐng)域的一種基板自動吸取分離移載機用升降裝置，所述安裝底座的頂部中心處左側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)凸輪，所述旋轉(zhuǎn)凸輪的凸出部通過鉸接銷軸活動連接有安裝塊，所述安裝塊的底部右側(cè)鉸接有連接桿，所述連接桿的底端鉸接有連接底座，所述連接底座固定在吸盤架的頂部，所述吸盤架的左右兩側(cè)均固定連接有吸盤，所述安裝底座的頂部左右兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)向筒，且所述導(dǎo)向筒的內(nèi)腔縱向貫通插接有導(dǎo)向桿，且所述導(dǎo)向桿的底端固定連接在吸盤架的頂部，且所述導(dǎo)向桿固定在連接底座的左右兩側(cè)，解決了傳統(tǒng)的驅(qū)動力不穩(wěn)的問題，并且升降平穩(wěn)，速度更快。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及基板自動吸取分離移載機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基板自動吸取分離移載機用升降裝置。

背景技術(shù)

基板移載機廣泛應(yīng)用于PCB、CCL電路板行業(yè)，由于基板移載機的工作效率較高，所以在電路板行業(yè)生產(chǎn)中保有量較大，但是現(xiàn)有技術(shù)中的移載機在使用時過程中，吸盤架的驅(qū)動來源一般是通過氣泵帶動氣缸，但是氣缸在帶動吸盤架上下移動時，氣缸的升降受氣壓源影響較大，故吸盤架容易升降不平穩(wěn)，因為影響到裝置的使用安全性，為此，我們提出一種基板自動吸取分離移載機用升降裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種基板自動吸取分離移載機用升降裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基板自動吸取分離移載機用升降裝置，包括支撐架，所述支撐架的底部固定設(shè)置有安裝底座，且所述支撐架固定在安裝底座的頂部四角處，所述安裝底座的頂部中心處左側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)凸輪，所述旋轉(zhuǎn)凸輪的凸出部通過鉸接銷軸活動連接有安裝塊，所述安裝塊的底部右側(cè)鉸接有連接桿，所述連接桿的底端鉸接有連接底座，所述連接底座固定在吸盤架的頂部，所述吸盤架的左右兩側(cè)均固定連接有吸盤，所述安裝底座的頂部左右兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)向筒，且所述導(dǎo)向筒的內(nèi)腔縱向貫通插接有導(dǎo)向桿，且所述導(dǎo)向桿的底端固定連接在吸盤架的頂部，且所述導(dǎo)向桿固定在連接底座的左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)凸輪的凸出部上開設(shè)有裝配通孔，所述安裝塊的左側(cè)固定設(shè)置有和裝配通孔相配合的驅(qū)動桿，且驅(qū)動桿貫穿裝配通孔后外壁上套接有限位環(huán)。

優(yōu)選的，所述安裝塊的底部開設(shè)有開口槽，且開口槽內(nèi)嵌套設(shè)置有萬向球頭關(guān)節(jié)軸承，所述連接桿的頂端固定設(shè)置有和萬向球頭關(guān)節(jié)軸承相配合的萬向球頭關(guān)節(jié)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向筒的底部焊接有連接法蘭，且所述安裝底座的頂部開設(shè)有貫通的連接孔，且連接法蘭和連接孔通過緊固螺栓連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿的頂端貫導(dǎo)向筒后固定連接有限位塊，且所述導(dǎo)向桿和導(dǎo)向筒的連接處涂抹有潤滑油層。

優(yōu)選的，所述安裝底座的頂部開設(shè)有和連接桿相配合的通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)凸輪轉(zhuǎn)動，從而促使旋轉(zhuǎn)凸輪帶動安裝塊作旋轉(zhuǎn)運動，安裝塊通過連接桿帶動吸盤架上下運動，解決了傳統(tǒng)的驅(qū)動力不穩(wěn)的問題，并且升降平穩(wěn)，速度更快，同時吸盤架上的導(dǎo)向桿沿著導(dǎo)向筒上下滑動，能夠提供吸盤架升降時的移動穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支撐架、2安裝底座、3驅(qū)動電機、4旋轉(zhuǎn)凸輪、5安裝塊、6連接桿、7連接底座、8吸盤架、9吸盤、10導(dǎo)向筒、11導(dǎo)向桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。