[實用新型]一種高精度機械抓手

有效

• 申請號: 201822059777.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209127617U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 周翔
• 申請（專利權）人: 青島德系智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高精度機械抓手，包括支架、驅動裝置、連接部、夾持臂和控制器，所述驅動裝置和所述連接部均固定在所述支架上，所述夾持臂包括第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂均與所述連接部滑動配合，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂的滑動方向相互平行，所述驅動裝置與第一夾持臂、所述第二夾持臂連接，驅動所述第一夾持臂和所述第二夾持臂運動，所述控制器與所述驅動裝置通訊連接，控制所述驅動裝置動作。本實用新型夾持力大、精度高、夾持效果穩定。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，尤其是一種高精度機械抓手。

背景技術

隨著制造業的發展，在各行各業的工廠中已經實現了自動化生產，提升了生產效率的同時也解放了大量勞動力，在自動化生產車間中，經常需要涉及到對物體進行夾取轉移等操作，目前常使用氣缸驅動的抓手或機械驅動的精度很低的抓手來實現這些操作，這些裝置存在夾持力低、精度低、夾持效果不穩定等缺陷，無法滿足一些高精度、大重量作業情形的需求。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種夾持力大、精度高、夾持效果穩定的機械抓手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種高精度機械抓手，包括支架、驅動裝置、連接部、夾持臂和控制器，所述驅動裝置和所述連接部均固定在所述支架上，所述夾持臂包括第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂均與所述連接部滑動配合，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂的滑動方向相互平行，所述驅動裝置與第一夾持臂、所述第二夾持臂連接，驅動所述第一夾持臂和所述第二夾持臂運動，所述控制器與所述驅動裝置通訊連接，控制所述驅動裝置動作。

上述的一種高精度機械抓手，所述夾持臂設置兩組，兩組所述夾持臂均與所述驅動裝置連接，保持同步動作。

上述的一種高精度機械抓手，還包括傳動軸，所述傳動軸上固定有齒輪，所述第一夾持臂的滑動配合部分位于所述第二夾持臂的滑動配合部分上方，所述第一夾持臂滑動配合部分底部以及所述第二夾持臂滑動配合部分頂部均設有齒條，所述齒輪同時與所述第一夾持臂滑動配合部分底部的齒條以及所述第二夾持臂滑動配合部分頂部的齒條配合，所述傳動軸還與所述驅動裝置連接。

上述的一種高精度機械抓手，所述驅動裝置包括驅動電機和減速器，所述驅動電機為步進電機。

上述的一種高精度機械抓手，所述支架上還設有安裝部。

與現有技術相比本實用新型具有以下優點和突出性效果：

本實用新型的有益效果是，本實用新型采用控制器控制驅動裝置為夾持臂提供動力，可以對夾持臂的運動進行精確的控制，采用齒輪齒條的傳動方式，傳動過程精度高，使得整個機械抓手擁有很好的作業精度，通過使用減速器和齒輪齒條傳動增大夾持臂的夾持力，適用于對大重量工件的夾取，夾持效果穩定。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型示意圖；

圖2為本實用新型主視圖；

圖3為本實用新型右視圖。

圖中1.支架，2.安裝部，3.驅動電機，4.減速器，5.連接部，6.第一夾持臂，7.第二夾持臂，8.傳動軸。

具體實施方式

一種高精度機械抓手，包括支架1、驅動裝置、連接部5、夾持臂和控制器，所述驅動裝置和所述連接部5均固定在所述支架1上，所述夾持臂包括第一夾持臂6和第二夾持臂7，所述第一夾持臂6和所述第二夾持臂7均與所述連接部5滑動配合，所述第一夾持臂6和所述第二夾持臂7的滑動方向相互平行，所述驅動裝置與第一夾持臂6、所述第二夾持臂7連接，驅動所述第一夾持臂6和所述第二夾持臂7運動，所述控制器與所述驅動裝置通訊連接，控制所述驅動裝置動作。