[實用新型]一種全海深的定位定向輕型化設備

有效

• 申請號: 201822059589.9
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209296004U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 可偉;王雪;姜校亮;馬西寶;李建一;李會龍
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18;G01C21/20
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 周蜜;仇蕾安

本實用新型涉及一種全海深的定位定向輕型化設備，其特征在于：所述設備包括密封倉、SINS、DVL和深水插座。所述設備將SINS與DVL兩個設備結合到一個密封倉中，減少了SINS和DVL兩個設備各自密封時的兩個密封蓋，同時設備共基準面，提高了設備在全海深條件高壓強的抗變形能力；通過合理安排SINS的慣性測量單元中三個120陀螺的布局，使得慣性測量單元的高度大大減小，最小化的降低了密封倉上部倉段的高度，從而降低整個設備的體積及重量。

技術領域

本實用新型涉及一種全海深的定位定向的輕型化設備，用于全海深航行器的導航及定位，屬于水下航行器技術領域。

背景技術

深海技術是實現國家海洋科技戰略的重要保障，海洋科技水平體現一個國家的科技創新能力與綜合國力。目前主要采用自主式潛器等設備進行海洋科學考察和開發，自主式潛器(AUV)的正常工作離不開羅經或慣導提供的高精度姿態、定位等信息。

AUV是探索和開發海洋環境與資源的重要工具，而SINS-DVL組合導航系統常常作為AUV組合導航系統，SINS-DVL組合導航系統將捷聯慣性導航 (SINS)和聲學多普勒計程儀(DVL)兩種設備固定一起并進行組合導航。AUV 導航在全海深的使用環境中需要承受11000米水深的壓強，現有的SINS和DVL 兩個設備作為獨立的設備分別密封進行耐壓密封，兩個設備厚重的密封外殼增加了導航系統的重量，影響AUV的承載能力。

發明內容

為克服現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種全海深的定位定向的輕型化設備，所述設備極大的減低了采用SINS-DVL組合導航系統的 AUV的總體尺寸及重量。

為實現本實用新型的目的，提供以下技術方案。

本實用新型提供了一種全海深的定位定向輕型化設備，所述設備包括密封倉、SINS、DVL和深水插座。

其中，密封倉由外殼、上蓋和下蓋組成，外殼為筒形，密封倉中部設有共同的基準面，中部外側為六角形法蘭的系統基準面，中部內側基準面上方為SINS 基準面，下方為DVL基準面，并由此將密封艙內部分為上部倉段和下部倉段，上部倉段和下部倉段空間連通；上蓋和下蓋分別固定密封住外殼的上端和下端，在上端頂部設有深水插座。

SINS安裝SINS基準面上，位于上部倉段中，SINS的慣性測量單元中三個 120光纖陀螺相互垂直，X軸陀螺與Y軸陀螺成T型，Z軸陀螺與X軸陀螺垂直并貼合與上方；DVL安裝于DVL基準面上，位于下部倉段中，其收發器和換能器安裝在下蓋上，三個收發器互成120°排布。

優選采用鈦合金螺釘和O型密封圈進行固定和密封；更優選在上蓋和/或下蓋側面密封面上設置多道連續環形階梯狀凹槽作為密封槽，在凹槽中放置O型圈進行密封。

優選在上蓋內側面上設有多道階梯狀凹槽，用于減輕重量。

優選在上蓋頂部周緣設有把手，便于所述設備的運輸。

有益效果

1.本實用新型提供了一種全海深的定位定向輕型化設備，所述設備將SINS 與DVL兩個設備結合到一個密封倉中，減少了SINS和DVL兩個設備各自密封時的兩個密封蓋，同時設備共基準面，提高了設備在全海深條件高壓強的抗變形能力。

2.本實用新型提供了一種全海深的定位定向輕型化設備，所述設備通過合理安排SINS的慣性測量單元中三個120陀螺的布局，使得慣性測量單元的高度大大減小，最小化的降低了密封倉上部倉段的高度，從而降低整個設備的體積及重量；

3.本實用新型提供了一種全海深的定位定向輕型化設備，所述設備的上蓋和下蓋密封采用環形連續階梯結構，多個密封圈進行密封，保證其承壓能力，又減小重量；

4.本實用新型提供了一種全海深的定位定向輕型化設備，所述設備采用一體設計，避免了反復拆裝中，安裝誤差角度的變化。