[實用新型]一種帶有抓取及壓料的抓手

有效

• 申請號: 201822059581.2
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209508573U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 朱強;劉永;馬軍;張進博
• 申請（專利權）人: 西安標準工業股份有限公司
• 主分類號: D05B29/00
• 分類號: D05B29/00
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種帶有抓取及壓料的抓手，其特征在于：包括固定板一（7）、固定板二（6）、壓布連接桿（2）和吸盤連接桿（4）；

所述的固定板一（7）和固定板二（6）通過長螺釘連接，所述的固定板一（7）的形狀為“工”字型，固定板二（6）為矩形板，所述的固定板二（6）的上部與吸盤連接桿（4）的一端連接，吸盤連接桿（4）的另一端設置有吸盤（5），所述的固定板一（7）的外側下表面與壓布連接桿（2）的一端連接，壓布連接桿（2）的另一端設置有壓布板（1），所述的固定板二（6）上表面設置有氣缸（3）。

2.根據權利要求1所述的一種帶有抓取及壓料的抓手，其特征在于：所述的固定板一（7）的外側表面上均勻設置有3個壓布連接桿（2）。

3.根據權利要求1或2所述的一種帶有抓取及壓料的抓手，其特征在于：所述的固定板二（6）的外側表面上均勻設置有3個吸盤連接桿（4）。

4.根據權利要求3所述的一種帶有抓取及壓料的抓手，其特征在于：所述的“工”字型的固定板一（7）的中間連接處設置有螺紋孔。