[實用新型]多功能田間作業機械

有效

• 申請號: 201822059278.2
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209170859U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 宋玉瑋;張浩波;喬陽
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 高強

1.多功能田間作業機械，其特征是，它包括導軌、安裝平臺、柴油機箱、驅動輪和導向單元，所述導軌鋪設在田間且平行設置，在相鄰的兩根導軌之間設有安裝平臺，在安裝平臺上固定有柴油機箱，在柴油機箱上設有置于導軌上的驅動輪，在安裝平臺與導軌之間設有驅動安裝平臺沿導軌移動的導向單元。

2.根據權利要求1所述的多功能田間作業機械，其特征是，所述導向單元包括固定在安裝平臺底部的耳板、設置在耳板下方且與耳板鉸接的旋轉塊、設置在旋轉塊下方且與旋轉塊轉動連接的固定塊、設置在固定塊底部的一對輪架、設置在輪架上的導向輪，在安裝平臺上設有實現固定塊與安裝平臺之間相對鎖止的第一鎖止單元。

3.根據權利要求2所述的多功能田間作業機械，其特征是，所述第一鎖止單元包括設置在安裝平臺頂部的鎖止塊、螺紋安裝在鎖止塊頂部的螺栓、與螺栓的螺桿固定連接且置于鎖止塊內的線輪、設置在線輪兩側的滑腔、設置在滑腔中的固定板、位于固定板下方且滑動設置在滑腔中的滑板、固定在滑板上的鎖止銷、設置在滑板與固定板之間的第一彈簧、設置在固定板上方且轉動安裝在滑腔中的過渡輪、設置在滑板與線輪外壁之間的拉線，在第一彈簧的作用下鎖止銷穿出鎖止塊后伸入到固定塊上的鎖止孔中，拉線與過渡輪外壁接觸；在滑腔與線輪之間設有繩道。

4.根據權利要求1所述的多功能田間作業機械，其特征是，在輪架的底部設有第一擋板，第一擋板的下表面低于導向輪的最低點。

5.根據權利要求1所述的多功能田間作業機械，其特征是，在旋轉塊的底部設有轉軸，在固定塊的頂部設有軸承，轉軸固定在軸承的內圈上。

6.根據權利要求1所述的多功能田間作業機械，其特征是，在安裝平臺的左右兩端均鉸接連接有輔助支腿，在輔助支腿與安裝平臺之間設有第二鎖止單元。

7.根據權利要求6所述的多功能田間作業機械，其特征是，輔助支腿包括一對主桿、設置在兩主桿之間的連接桿、設置在主桿末端的萬向輪。

8.根據權利要求7所述的多功能田間作業機械，其特征是，第二鎖止單元包括固定在安裝平臺底部的鎖止器、滑動設置在鎖止器內的活動板、固定在活動板上的第一定位桿、設置在活動板與鎖止器之間的第二彈簧、固定在鎖止器上的第一擋板、固定在安裝平臺底部的第二擋板、滑動設置在第二擋板上的第二定位桿、將活動板和第二定位桿固定連接在一起的同步桿。