[實用新型]一種柔性棒料的裝盒機構

有效

• 申請號: 201822059148.9
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209321326U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 王梓州;陳海龍;周伯俊;堵俊;吳曉;謝茂良;桑學海;徐思民;倪敏
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34;B65B35/40;B65B35/36;B65B35/56;B65B5/06
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 胡燕

1.一種柔性棒料的裝盒機構，其特征在于：包括棒料整理機構，棒料拍平夾持機構、疊式推送機構和裝盒控制系統；所述棒料整理機構包括整理過渡倉、棒料托板、棒料側板、振動機構，所述整理過渡倉的頂部設有振動機構，所述整理過渡倉的底部設有棒料托板，所述整理過渡倉的兩旁側部分別設有棒料側板，包裝紙盒放置在整理過渡倉的一側；所述棒料拍平夾持機構、疊式推送機構分別安裝在所述整理過渡倉的另一側；

所述裝盒控制系統包括PLC、HMI人機界面、定位模塊、伺服驅動器及各機構的伺服電機，所述HMI人機界面、定位模塊分別與所述PLC連接，所述的各機構的伺服電機分別通過伺服驅動器與定位模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種柔性棒料的裝盒機構，其特征在于：所述整理過渡倉的兩棒料側板之間的距離與所述柔性棒料的包裝紙盒寬度相適配。

3.根據權利要求1所述的一種柔性棒料的裝盒機構，其特征在于：所述振動機構安裝在兩棒料側板的頂部外側。

4.根據權利要求1所述的一種柔性棒料的裝盒機構，其特征在于：所述棒料拍平夾持機構包括拍平伺服電機（61）、傳動電缸（62）、貼有硅膠板的夾持板（63）以及保證夾持板的水平及夾持時受力均衡的導向光軸（64），所述拍平伺服電機（61）與所述傳動電缸（62）連接，所述傳動電缸（62）固定連接有所述夾持板（63），所述夾持板（63）之間設有導向光軸（64）；

該棒料拍平夾持機構用于在棒料整理過程中實現棒料的拍平整理，而且能夠在棒料的裝盒過程中實現棒料的夾持攔截。

5.根據權利要求1所述的一種柔性棒料的裝盒機構，其特征在于：所述疊式推送機構由兩個絲桿機構級聯組成，兩個伺服電機分別驅動兩個絲桿同時動作，推送棒料總行程為兩個絲桿行程之和，兩個絲桿機構的端部設有推板，通過推板將柔性棒料整體推進包裝紙盒中。

6.根據權利要求1所述的一種柔性棒料的裝盒機構，其特征在于：所述棒料拍平夾持機構、棒料整理機構、疊式推送機構的運動速度、運動行程及運動時間都能夠通過HMI人機界面進行參數設置，滿足不同裝盒速度的需求。

7.根據權利要求1所述的一種柔性棒料的裝盒機構，其特征在于：所述振動機構和棒料拍平夾持機構，能夠通過修改HMI人機界面相關參數，調節振動機構的振動頻率與振動幅度，調節棒料拍平機構的拍平速度與拍平距離，保證不同規格棒料的整理質量。

8.根據權利要求1所述的一種柔性棒料的裝盒機構，其特征在于：所述各機構的伺服電機包括拍平夾持電機、推板電機、整體推送電機以及過渡倉托板電機。