[實用新型]一種植保無人機涵道式噴灑裝置

有效

• 申請號: 201822059095.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209192239U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 張柏博;于艷;于凱
• 申請（專利權）人: 煙臺云都海鷹無人機應用技術有限公司;青島農業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種植保無人機涵道式噴灑裝置，包括涵道式無人機以及噴灑裝置，所述涵道式無人機包括機體以及機臂，機臂沿機體的外表面呈周向等距間隔分布，機臂的末端位置均安裝有涵道式旋翼；其特征在于，所述機體的頂面采用螺絲固定有儲液罐，儲液罐上端呈開口式結構，儲液罐的上端開口位置螺紋旋接有罐蓋，本實用新型中從出液管流出的藥液進入儲液槽內，隨后在噴灑電機的作用下分液盤高速旋轉，此時流入導液通道內的藥液在離心力的作用下被噴灑而出，此時便實現的藥液的噴灑，分液盤在轉動的過程中對無人機的飛行姿態影響小，因此減少了噴灑過程中的機體晃動。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機領域，尤其是涉及一種植保無人機涵道式噴灑裝置。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

目前用于農藥的噴灑無人機一般都采用泵吸加壓噴出的形式，由于泵吸噴出的過程中管道對機身會造成較大的反作用力，此時容易造成機身晃動額情況。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種植保無人機涵道式噴灑裝置，包括涵道式無人機以及噴灑裝置，所述涵道式無人機包括機體以及機臂，機臂沿機體的外表面呈周向等距間隔分布，機臂的末端位置均安裝有涵道式旋翼；所述機體的頂面采用螺絲固定有儲液罐，儲液罐上端呈開口式結構，儲液罐的上端開口位置螺紋旋接有罐蓋，且儲液罐的中軸線與機體的中軸線共線設置；所述儲液罐的側面下方位置開設有四個與其內腔相連通的出液口，其中出液口沿儲液罐的外表面呈周向等距間隔分布；所述儲液罐的出液口均對接有出液管，其中出液管的末端彎折呈水平狀，且出液管的末端延伸至機體的下方位置，出液管的末端口之間間隔設置，且出液管的末端口呈周向等距間隔設置；所述機體的底面中心位置采用螺絲固定有噴灑電機，噴灑電機的電機軸豎直朝下設置，其中電機軸的底部通過法蘭以及螺絲固定連接分液盤的頂面中心位置，分液盤呈圓形平板狀結構，且分液盤間隔設置在出液管末端口的下方位置；所述分液盤的上表面中心位置開設有凹陷的儲液槽，分液盤的上表面上一體成型有呈徑向分布且等夾角間隔設置的導液管，導液管內設有與儲液槽以及分液盤的外側面外側相連通的導液通道，且導液通道的底面高度與儲液槽內底面齊平設置；此時從出液管流出的藥液進入儲液槽內，隨后在噴灑電機的作用下分液盤高速旋轉，此時流入導液通道內的藥液在離心力的作用下被噴灑而出，此時便實現的藥液的噴灑，分液盤在轉動的過程中對無人機的飛行姿態影響小，因此減少了噴灑過程中的機體晃動。

作為本實用新型進一步的方案：所述儲液罐、出液管以及分液盤均采用工程塑料制成。

作為本實用新型進一步的方案：所述出液管上均串聯有電磁水閥，且機體內中設置有用于控制電磁水閥以及噴灑電機起閉的為微控制器，微控制器通過無線電通訊的方式連接遙控設備，這樣在一定的距離可實現實現電磁水閥以及噴灑電機的遠程操控。

作為本實用新型進一步的方案：所述機體與分液盤之間同軸設置。

作為本實用新型進一步的方案：所述機體的底面四角采用螺絲固定有多個支撐腳。

本實用新型的有益效果：本實用新型中從出液管流出的藥液進入儲液槽內，隨后在噴灑電機的作用下分液盤高速旋轉，此時流入導液通道內的藥液在離心力的作用下被噴灑而出，此時便實現的藥液的噴灑，分液盤在轉動的過程中對無人機的飛行姿態影響小，因此減少了噴灑過程中的機體晃動。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明