[實用新型]一種彎管角度自動檢測機構

有效

• 申請號: 201822057998.5
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN209209880U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 木原源治
• 申請（專利權）人: 寧波宏志機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 徐敏燦

本實用新型涉及彎管加工和檢測技術領域，尤其是一種彎管角度自動檢測機構。一種彎管角度自動檢測機構，包括底座，所述底座上設有底板A和底板B，所述底板A上設有左側檢測結構和直線導軌A，所述直線導軌A上設有工件移載結構，所述底板B上設有右側檢測結構和直線導軌B，所述直線導軌B上設有工件抓取結構，所述底板A和底板B之間空隙處設有下方檢測結構，所述左側檢測結構、右側檢測結構和下方檢測結構配合進行工件的彎管角度檢測。本實用新型的有益之處：左側檢測結構、右側檢測結構和下方檢測結構配合進行工件的彎管角度檢測，測量速度快，測量結果準確，降低人工成本，提高生產效益。

技術領域

本實用新型涉及彎管加工和檢測技術領域，尤其是一種彎管角度自動檢測機構。

背景技術

在彎管生產加工中，彎管是其中最重要的工藝，保證彎管彎曲角度更是重中之重。通常彎管是通過彎管機來完成動作的，而彎管角度是由人工來進行檢測得。人工檢測檢測彎管不但效率低，而且難以檢測，往往結果會存在很大的誤差。

發明內容

為了解決上述人工檢測彎管角度效率低、誤差大的技術問題 ，本實用新型提供一種彎管角度自動檢測機構。

本實用新型的技術方案如下：

一種彎管角度自動檢測機構，包括底座，所述底座上設有底板A和底板B，所述底板A上設有左側檢測結構和直線導軌A，所述直線導軌A上設有工件移載結構，所述底板B上設有右側檢測結構和直線導軌B，所述直線導軌B上設有工件抓取結構，所述底板A和底板B之間空隙處設有下方檢測結構，所述左側檢測結構、右側檢測結構和下方檢測結構配合進行工件的彎管角度檢測，所述左側檢測結構、右側檢測結構、下方檢測結構、直線導軌A、直線導軌B、工件移載結構和工件抓取結構與控制系統連接。

所述直線導軌A包括設置在底板A上的直線軌道和與直線軌道活動連接的滑塊，所述滑塊與導軌電機連接，所述工件移載結構與滑塊連接。

所述直線導軌B包括設置在底板B上的直線軌道和與直線軌道活動連接的滑塊，所述滑塊與導軌電機連接，所述工件抓取結構與滑塊連接。

所述左側檢測結構包括測距儀組件和檢測探頭，所述檢測探頭與測距儀組件連接，所述測距儀組件與上下氣缸連接，所述上下氣缸與左右氣缸連接，所述左右氣缸通過支架安裝在底板A上。

所述右側檢測結構包括測距儀組件和檢測探頭，所述檢測探頭與測距儀組件連接，所述測距儀組件與左右氣缸連接，所述左右氣缸通過支架安裝在底板B上。

所述下方檢測結構包括測距儀組件和檢測探頭，所述檢測探頭與測距儀組件連接，所述測距儀組件與上下氣缸連接，所述上下氣缸通過支架與底板B連接。

所述工件移載結構包括工件放置臺，所述工件放置臺上設有夾持部，所述夾持部與夾持氣缸連接。

所述工件抓取結構包括夾爪，所述夾爪與夾爪氣缸連接，所述夾爪氣缸與上下氣缸連接，所述上下氣缸通過支架與直線導軌B連接。

所述底板A與底板B之間設有工件排出口，所述工件排出口下方設有輸送帶，所述輸送帶兩側設有合格工件排出口和不合格工件排出口。

使用本實用新型的技術方案，結構新穎，設計巧妙，使用直線導軌進行移載等動作，定位更加精準，更進一步提高了測量的精度；左側檢測結構、右側檢測結構和下方檢測結構配合進行工件的彎管角度檢測，使用測距儀組件對彎管進行測量，測量速度更快，測量結果更準確，降低人工成本，提高生產效益；對彎管進行測量后直接判斷合格與否，然后根據判斷結果進行分類，簡單高效，省去了人工分類，降低人工成本，提高生產效率，提高生產效益。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；