[實用新型]多足機器人的360度視覺追蹤控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822057725.0 | 申請日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN210081744U | 公開（公告）日： | 2020-02-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡琪 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市眾智創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J9/10;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 張朝陽;袁浩華 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福海*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 360 視覺 追蹤 控制系統(tǒng) | ||
1.一種多足機器人的360度視覺追蹤控制系統(tǒng)，其特征在于，包括無線控制模塊、無線接收模塊、圖像分析模塊、中央處理器以及運動控制模塊；
所述無線控制模塊與無線控制終端無線連接，所述無線接收模塊與所述圖像分析模塊連接，所述圖像分析模塊通過信號轉(zhuǎn)換模塊與所述中央處理器連接，所述中央處理器控制所述運動控制模塊，所述運動控制模塊與所述多足機器人中轉(zhuǎn)動連接位置處的舵機連接，并控制所述舵機的轉(zhuǎn)動方向及角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多足機器人的360度視覺追蹤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線接收模塊與所述多足機器人的攝像頭連接，所述攝像頭內(nèi)設(shè)有圖像抓捕模塊，所述圖像抓捕模塊與所述圖像分析模塊連接，其將通過所述攝像頭拍攝的圖像傳輸至所述圖像分析模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多足機器人的360度視覺追蹤控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述圖像抓捕模塊中，驅(qū)動芯片的電源引腳與電源VCC連接，其SCL引腳、SDA引腳與所述攝像頭內(nèi)的控制芯片連接，且所述SCL引腳、所述SDA引腳還經(jīng)過排阻RN4與電源VCC連接，所述驅(qū)動芯片的D2-D9引腳與所述控制芯片連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多足機器人的360度視覺追蹤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動芯片的型號為OV7725。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多足機器人的360度視覺追蹤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制芯片的型號為STM32F7XX，具體為STM32F765VGT6。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多足機器人的360度視覺追蹤控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述中央處理器中，主控芯片U3的第五引腳與晶體諧振器X1的第一引腳連接，所述主控芯片U3的第六引腳與所述晶體諧振器X1的第三引腳連接，所述晶體諧振器X1的第一引腳經(jīng)過第十三電容C13與其第四引腳連接并接地，所述晶體諧振器X1的第三引腳經(jīng)過第十四電容C14接地，所述主控芯片U3的第十二引腳和第十三引腳與所述無線接收模塊連接；所述主控芯片U3的第二十一引腳和第二十二引腳與所述攝像頭連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多足機器人的360度視覺追蹤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述晶體諧振器X的型號為8M-10PPM。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多足機器人的360度視覺追蹤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控芯片的信號為STM32F103CB。
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