[實用新型]一種新型智能物流分揀機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822057669.0
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN209259069U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡眾旺;陳路;羅干;朱玉杰;陶新民
• 申請（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周丹

本實用新型公開了一種新型智能物流分揀機(jī)器人，包括多個第一支架，第一支架的上側(cè)設(shè)有分揀門，分揀門的兩側(cè)設(shè)有第一傳送帶，分揀門和第一傳送帶之間設(shè)有多個輥軸，輥軸的一側(cè)設(shè)有第一氣缸并連接有推板，輥軸的下方設(shè)有頂板，頂板上側(cè)連接有多個轉(zhuǎn)輪，的第一支架內(nèi)側(cè)壁設(shè)有電磁閥，電磁閥的輸出軸連接有長軸，長軸設(shè)有的齒牙與多個齒輪嚙合連接，齒輪與設(shè)在頂板下方的偏心軸固定連接，本實用新型通過調(diào)節(jié)分揀門的大小，使符合標(biāo)準(zhǔn)大小的物品可以通過，其余物品在轉(zhuǎn)輪和推板配合下被推送至第二傳送帶進(jìn)行下一標(biāo)準(zhǔn)大小的篩選，以此完成對物品大小的篩選，借此達(dá)成統(tǒng)一物品大小的目的，更加方便高效的裝配運(yùn)輸，充分利用運(yùn)輸空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型智能物流分揀機(jī)器人。

背景技術(shù)

自動化的物流分揀技術(shù)是當(dāng)今越來越龐大的物流體系所急需的，隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，物流行業(yè)規(guī)模愈發(fā)龐大，傳統(tǒng)的依靠人工分類的分揀方式愈發(fā)跟不上物流行業(yè)的發(fā)展，成本高、效率低、出錯率高的傳統(tǒng)人工分揀方式逐漸被自動化智能化的物流分揀技術(shù)所取代，但是現(xiàn)有自動化分揀技術(shù)大多沒有關(guān)注對物品大小的區(qū)分，使物流裝配運(yùn)輸環(huán)節(jié)仍存在諸多問題，例如規(guī)格大小不同的物品同車裝運(yùn)不能充分利用運(yùn)輸空間，重物堆放在重量較小的物品上，長途運(yùn)輸造成物品受壓損壞，針對解決此類問題，我們提出了一種新型智能物流分揀機(jī)器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種新型智能物流分揀機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型智能物流分揀機(jī)器人，包括多個第一支架，所述第一支架的上側(cè)中部位置固定連接有分揀門，所述第一支架的內(nèi)部且位于分揀門的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動連接有第一傳送帶，所述第一支架的前端位于分揀門和第一傳送帶之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有多個輥軸，所述輥軸的一側(cè)且位于第一支架上固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸滑動連接有推板；

所述分揀門的內(nèi)部兩側(cè)壁上均設(shè)有第一空腔且上側(cè)壁開有第二空腔，所述第一空腔內(nèi)部通過固定軸滑動連接有叉剪，叉剪遠(yuǎn)離第一空腔一側(cè)通過固定軸連接有移動塊，叉剪位于第一空腔內(nèi)部的一側(cè)上端通過固定軸固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱貫穿第一空腔延伸至分揀門外部并固定連接有把手，所述螺紋柱轉(zhuǎn)動連接有螺母；

所述第一支架的一側(cè)且對應(yīng)輥軸的設(shè)有第二支架，所述第二支架內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二傳送帶。

優(yōu)選的，所述第一支架內(nèi)部位于輥軸的下方設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)通過升降機(jī)構(gòu)連接有頂板，所述頂板上側(cè)通過支架轉(zhuǎn)動連接有多個轉(zhuǎn)輪。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括與安裝槽側(cè)壁固定連接的電磁閥以及與安裝槽側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接的多個偏心軸，每個偏心軸的上均固定連接有一個齒輪，偏心軸位于頂板的下方其與頂板底面活動連接，所述電磁閥的輸出軸固定連接有長軸，所述長軸通過其下側(cè)設(shè)有齒牙與多個齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述第一支架后端設(shè)有分揀平臺，所述分揀平臺下側(cè)兩端均轉(zhuǎn)動連接有第二氣缸，所述第二氣缸下端固定連接有底板，所述分揀平臺兩側(cè)均設(shè)有第三支架，所述第三支架通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第三傳送帶。

優(yōu)選的，所述分揀門的上側(cè)壁設(shè)有計數(shù)器。

優(yōu)選的，所述移動塊遠(yuǎn)離第一支架的一端固定連接有連接頭，所述連接頭滑動卡接于第二空腔內(nèi)部，第二空腔設(shè)在分揀門上側(cè)壁內(nèi)。