[實(shí)用新型]一種開箱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822056804.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN209684110U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史中偉;史正;劉群亭;水少波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州瑞東機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/30
• 分類號(hào): B65B43/30
• 代理公司: 33217 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 魏亮<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

1.一種開箱裝置，其特征在于：所述開箱裝置包括平移組件、擺動(dòng)組件、吸包推包組件、支撐組件，所述擺動(dòng)組件安裝在平移組件上，所述平移組件帶動(dòng)擺動(dòng)組件做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述吸包推包組件安裝在擺動(dòng)組件上，所述擺動(dòng)組件帶動(dòng)吸包推包組件做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述平移組件帶動(dòng)吸包推包組件做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述支撐組件上設(shè)有開箱通道、開箱整形板(4)、動(dòng)力單元，所述開箱整形板(4)與動(dòng)力單元連接，所述開箱通道用于輸送紙箱且開箱通道的一端的寬度在從外往里的方向上逐漸縮小，所述開箱整形板(4)位于開箱通道的寬度在從外往里的方向上逐漸縮小的該端的一側(cè)，所述開箱整形板(4)通過動(dòng)力單元在開箱通道一側(cè)做伸入開箱通道和脫離開箱通道的運(yùn)動(dòng)以擠壓紙箱，所述吸包推包組件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的范圍與開箱通道相交并且吸包推包組件的直線運(yùn)動(dòng)范圍與開箱通道相交，所述吸包推包組件包括吸盤(8)和推板(9)，所述吸盤(8)和推板(9)都固定在擺動(dòng)組件上，所述吸盤(8)的朝向與推板(9)的朝向相反，所述吸盤(8)與推板(9)分開且吸盤(8)的作業(yè)面到推板(9)的作業(yè)面的距離與紙箱的厚度之和小于吸包推包組件的直線運(yùn)動(dòng)的位移量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述開箱裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、減速器、安裝支架(6)、擺臂(7)、同步帶、同步帶輪、轉(zhuǎn)軸，所述安裝支架(6)安裝在平移組件上，所述伺服電機(jī)通過減速器安裝在安裝支架(6)上，所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在安裝支架(6)上，所述減速器上安裝有同步帶輪、所述轉(zhuǎn)軸的一端安裝有同步帶輪，所述擺臂(7)固定在轉(zhuǎn)軸的另一端，所述同步帶安裝在兩個(gè)同步帶輪上，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂(7)做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述吸盤(8)和推板(9)固定安裝在擺臂(7)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述開箱裝置，其特征在于：所述推板(9)呈L形，所述推板(9)的一端固定在擺臂(7)上，所述推板(9)的另一端與擺臂(7)呈平行的狀態(tài)，所述擺臂(7)位于安裝支架(6)的一側(cè)、所述推板(9)上平行于擺臂(7)的該端位于安裝支架(6)的另一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述開箱裝置，其特征在于：所述動(dòng)力單元為直線氣缸，所述開箱整形板(4)通過動(dòng)力單元在開箱通道一側(cè)做伸入開箱通道和脫離開箱通道的直線平移運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述開箱裝置，其特征在于：所述動(dòng)力單元為擺動(dòng)氣缸，所述開箱整形板(4)通過動(dòng)力單元在開箱通道一側(cè)做伸入開箱通道和脫離開箱通道的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。