[實用新型]機器人高壓水切割機用防碰撞水刀

有效

• 申請號: 201822056548.4
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209425577U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 柳亞勇
• 申請（專利權）人: 常州德辰自動化科技有限公司
• 主分類號: B26F3/00
• 分類號: B26F3/00;B26D7/22
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

本實用新型公開了一種機器人高壓水切割機用防碰撞水刀，它包括水刀刀頭、機器人、與機器人信號連接且用于控制機器人動作的控制總機及安裝在機器人和水刀刀頭之間且在水刀刀頭受到碰撞時用于產生觸發信號的防碰撞感應開關，所述防碰撞感應開關與所述控制總機信號連接，以便在機器人帶動水刀刀頭移動的過程中，所述控制總機根據接收到的觸發信號控制機器人停止動作。本實用新型能夠有效地防止水刀刀頭碰撞，從而防止水刀刀頭損壞，確保生產安全，且結構簡單。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人高壓水切割機用防碰撞水刀。

背景技術

目前，現有的機器人高壓水切割機用水刀刀頭基本采用硬連接直接連接水刀刀頭，導致在切割或編程的過程中出現碰撞問題，容易出現槍桿損壞，以至于出現水射危險，造成了較大的安全隱患及財產的損失。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種機器人高壓水切割機用防碰撞水刀，它能夠有效地防止水刀刀頭碰撞，從而防止水刀刀頭損壞，確保生產安全，且結構簡單。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種機器人高壓水切割機用防碰撞水刀，它包括：

水刀刀頭；

機器人；

與機器人信號連接且用于控制機器人動作的控制總機；

安裝在機器人和水刀刀頭之間且在水刀刀頭受到碰撞時用于產生觸發信號的防碰撞感應開關，其與所述控制總機信號連接，以便在機器人帶動水刀刀頭移動的過程中，所述控制總機根據接收到的觸發信號控制機器人停止動作。

進一步，所述防碰撞感應開關包括碰撞傳感器。

進一步，所述機器人具有機器人機頭，所述水刀刀頭通過防碰撞感應開關安裝在機器人機頭上。

進一步為了方便防碰撞感應開關與所述機器人機頭的連接，所述防碰撞感應開關通過連接法蘭與所述機器人機頭連接。

進一步為了方便水刀刀頭的安裝，并使其不受限制地運行，機器人高壓水切割機用防碰撞水刀還包括用于用于固定水刀刀頭的水刀刀頭夾具，所述水刀刀頭夾具安裝在防碰撞感應開關上。

進一步為了方便水刀刀頭與所述水刀刀頭夾具的固定連接，并使其連接更為堅固，所述水刀刀頭夾具具有直角連接部，所述水刀刀頭通過螺栓與所述直角連接部相連，并環抱在直角連接部的直角內。

進一步為了方便水刀刀頭夾具與所述防碰撞感應開關的連接，所述水刀刀頭夾具通過防碰撞擺頭安裝在防碰撞感應開關上，所述防碰撞擺頭與防碰撞感應開關相連接，所述水刀刀頭夾具連接在防碰撞擺頭上。

進一步為了使得防碰撞擺頭能有效穩定地固定在防碰撞感應開關上，所述防碰撞感應開關設置有錐狀連接部，所述錐狀連接部上設置有螺栓孔，所述防碰撞擺頭上設置有與所述錐狀連接部相配合的錐狀孔，所述錐狀孔套裝在錐狀連接部上，螺栓的頭部穿過墊片并旋進螺栓孔內，墊片與所述防碰撞擺頭相抵接。

進一步為了防止防碰撞擺頭和防碰撞感應開關之間產生相對轉動，所述錐狀連接部的錐面上設置有銷槽，所述錐狀孔內壁設置有與所述銷槽相配合的銷。

進一步為了方便機器人高壓水切割機用防碰撞水刀的安裝和拆卸，所述連接法蘭與機器人機頭之間、防碰撞感應開關和連接法蘭之間及水刀刀頭夾具和防碰撞擺頭之間分別通過螺栓連接。

采用了上述技術方案后，當水刀刀頭受到碰撞時，所述防碰撞感應開關產生觸發信號，并發送至控制總機，從而使得機器人立即停止動作，本實用新型可以有效防止水刀刀頭因碰撞而損壞，大大節省了生產成本，也消除了安全隱患；本實用新型的的連接法蘭與機器人機頭之間、防碰撞感應開關和連接法蘭之間、水刀刀頭夾具和防碰撞擺頭之間、水刀刀頭與水刀刀頭夾具之間分別通過螺栓連接，便于安裝和拆卸，通用性強。