[實用新型]一種用于自動化設備的抓料機械手有效
| 申請號： | 201822056309.9 | 申請日： | 2018-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN209425463U | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發明（設計）人： | 李勇 | 申請（專利權）人： | 黃石盛鼎自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 435000 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 活塞桿 活動夾爪 氣缸軸 齒圈 底板 抓取 自動化設備 一端設置 齒條 機械自動化設備 嚙合 本實用新型 抓料機械手 閉合 安裝難度 固定夾爪 生產效率 旋轉連接 支架中部 軸向移動 外側面 傳動 夾爪 支架 抓料 張開 驅動 靈活 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于自動化設備的抓料機械手，其特征在于，包括底板、連接在所述底板一側面的支架、旋轉連接在所述支架中部的氣缸軸體、位于所述氣缸軸體中部的活塞桿，所述氣缸軸體的一端設置有固定夾爪和活動夾爪；所述活動夾爪的一端設置有齒圈，所述活塞桿一端的外側面設置有與所述齒圈相嚙合的齒條。
2.根據權利要求1所述的一種用于自動化設備的抓料機械手，其特征在于，所述活動夾爪通過銷軸旋轉連接在所述氣缸軸體的一端。
3.根據權利要求1所述的一種用于自動化設備的抓料機械手，其特征在于，所述支架上設置有潤滑油堵套。
4.根據權利要求1所述的一種用于自動化設備的抓料機械手，其特征在于，所述固定夾爪和所述活動夾爪的內側面均設置有凹槽。
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