[實用新型]一種便于使用的蘋果采摘機

有效

• 申請號: 201822055854.6
• 申請日: 2018-12-09
• 公開（公告）號: CN209251112U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 祝娜
• 申請（專利權）人: 江蘇福泰農業科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 明志會

1.一種便于使用的蘋果采摘機，包括小車（1），其特征在于：所述小車（1）的頂部設置有升降臺（2），所述升降臺（2）的頂部設置有支撐柱（3），所述支撐柱（3）的頂部設置有支撐臺一（4），所述支撐臺一（4）的頂部設置有支撐臺二（5），所述支撐臺二（5）的底部設置有轉動軸（6），所述升降臺（2）的頂部設置有伺服電機一（7），所述轉動軸（6）底端貫穿支撐臺一（4）的頂部延伸至伺服電機一（7）輸出端連接，所述支撐臺二（5）的頂部左側設置有空心立柱（8），所述空心立柱（8）內腔豎直設置有螺紋桿（9），所述螺紋桿（9）的外壁靠近底部設置有設置有帶輪一（10），所述支撐臺二（5）的頂部設置有伺服電機二（11），且伺服電機二（11）位于空心立柱（8）的右側，所述伺服電機二（11）的輸出端設置有帶輪二（12），所述帶輪二（12）與帶輪一（10）之間通過皮帶連接，所述螺紋桿（9）的外壁設置有活動塊（13），且活動塊（13）位于帶輪一（10）的上方，所述空心立柱（8）的外壁左右側均豎直設置有與活動塊（13）相匹配的滑道，所述活動塊（13）的左側設置有網袋（14），所述空心立柱（8）的頂部通過軸桿設置有剪刀（15），所述空心立柱（8）的外壁右側頂部設置有橫桿（16），所述橫桿（16）的右側設置有導向輪（17），所述支撐臺二（5）的頂部右側設置有伺服電機三（18），所述伺服電機三（18）的輸出端設置有纏繞輪（19），所述纏繞輪（19）的外壁纏繞有拉繩（20），所述拉繩（20）的一端通過導向輪（17）與剪刀（15）連接，所述小車（1）的頂部右側設置有蓄電池（21）。

2.根據權利要求1所述的一種便于使用的蘋果采摘機，其特征在于：所述小車（1）包括車板、車輪和推桿，推桿的前側設置有三組按鈕，頂部按鈕與伺服電機一（7）電性連接，中部按鈕與伺服電機二（11）電性連接，底部按鈕與伺服電機三（18）電性連接，三組按鈕均與蓄電池電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于使用的蘋果采摘機，其特征在于：所述剪刀（15）包括兩組刀刃（151）、兩組刀柄（152）和銜接處（153），兩組所述刀柄（152）相對面之間設置有壓縮彈簧（154），所述刀柄（152）的底部設置有與拉繩（20）連接的圓環（155）。

4.根據權利要求1所述的一種便于使用的蘋果采摘機，其特征在于：所述支撐臺一（4）的頂部呈環形陣列設置有六組滾球槽，滾球槽內設置有滾球，所述支撐臺二（5）的底部設置有與滾球相匹配的環形球槽。

5.根據權利要求1所述的一種便于使用的蘋果采摘機，其特征在于：所述升降臺（2）為電動剪叉式升降臺。

6.根據權利要求1所述的一種便于使用的蘋果采摘機，其特征在于：所述支撐臺一（4）和支撐臺二（5）均為圓形。