[實用新型]鋁油冷器全自動智能疊片生產線

有效

• 申請號: 201822055802.9
• 申請日: 2018-12-09
• 公開（公告）號: CN209157655U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 項昶斌;劉鵬;黃菲;劉偉軍;齊明武
• 申請（專利權）人: 浙江銀輪智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了鋁油冷器全自動智能疊片生產線，包括防振動型機械手框架、上端固定盤、上端固定板、蜘蛛手和底芯片上料機，所述防振動型機械手框架呈矩形框架狀結構，防振動型機械手框架的內部從左到右依次設有上端固定盤，蜘蛛手通過套環直接套設連接在上端固定盤周圍的上端固定板上，上端固定板通過固定連接板上的螺釘聯接在上端固定盤上，相鄰的兩組蜘蛛手上的卡柱分別卡合在同一個卡板兩端的連接槽中，擁有限位作用，結構穩固，使用連接方便，蜘蛛手下端的套環套設在下方套桿兩端的下方套柱上，下方套桿穿過蜘蛛手下端連接件上設置，連接固定方便，固定螺母方便控制蜘蛛手和限制蜘蛛手上卡板的位置。

技術領域

本實用新型涉及鋁油冷器全自動智能疊片生產線技術領域，具體為鋁油冷器全自動智能疊片生產線。

背景技術

目前在鋁油冷卻器的組裝過程中，還沒有實現蜘蛛手快速疊片的全自動生產線，多數依然采用傳統的人工單個工位進行疊片，有些采用氣動抓取疊放的方式，卻解決不了高效生產的諸多技術難題，無法實現高效的生產效率。由于在鋁油冷卻器自動疊片的生產模式下，還沒有實現多種芯片、翅片混合流線式不間斷疊片方式，四條同步皮帶同時運行，三臺蜘蛛機械手串聯排放，由攝像頭視覺系統拍攝芯片、翅片在四條同步皮帶上的具體位置，并與編碼器數據通信，以實現蜘蛛機械手應對產品的跟蹤式移動拾取。該項目為自主研發的智能產品分配、在線性不間斷已送產品，帶視覺系統蜘蛛機械手自主分配拾取產品，快速不間斷疊片。集智能化、信息化的全自動疊片線，為提高產品質量及信息可追溯起到重要作用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供鋁油冷器全自動智能疊片生產線，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：鋁油冷器全自動智能疊片生產線，包括防振動型機械手框架、上端固定盤、上端固定板、蜘蛛手和底芯片上料機，所述防振動型機械手框架呈矩形框架狀結構，防振動型機械手框架的內部從左到右依次設有上端固定盤，所述上端固定盤設置在防振動型機械手框架的上方內部，上端固定盤的外圈處設有上端固定板，所述上端固定板靠近上端固定盤的一端固定焊接有固定連接板，所述上端固定板遠離上端固定盤的一端左右兩側均固定焊接有上端套柱，所述上端套柱上套設有與之相匹配的套環，所述套環呈圓形套結構設置在蜘蛛手的上下兩端，所述蜘蛛手和套環之間處還設有固定螺母，固定螺母和套環之間的蜘蛛手上呈豎向貫穿設有卡柱，兩組蜘蛛手之間的套環分別套設在上端固定板兩端處的上端套柱上，兩組蜘蛛手上的卡柱前后卡合在與之相匹配的連接槽中，所述蜘蛛手下端的套環套設在與之相匹配的下方套柱上，所述下方套柱固定焊接在下方套桿的兩端位置，下方套桿活動貫穿蜘蛛手下端連接件的兩端設置。

優選的，所述固定連接板與上端固定盤的外表面相貼合，固定連接板通過螺釘聯接在上端固定盤上。

優選的，所述上端固定板設有三組，三組上端固定板呈圓形陣列狀分布在上端固定盤的一圈。

優選的，所述卡柱呈圓柱形結構，卡柱和蜘蛛手固定連接。

優選的，所述連接槽設置在前后兩組卡板之間的左右兩端，前后兩組卡板之間通過連接桿固定連接。

優選的，所述蜘蛛手下端連接件呈橫截面為漏斗形的圓臺結構，蜘蛛手下端連接件的下端固定焊接有連接柱卡合在與之相匹配的蜘蛛手連接盤中。

優選的，所述蜘蛛手連接盤上設有預留安裝孔，蜘蛛手連接盤設置在防振動型機械手框架的下端內部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構設置合理，功能性強，具有以下優點：

1.蜘蛛手通過套環直接套設連接在上端固定盤周圍的上端固定板上，上端固定板通過固定連接板上的螺釘聯接在上端固定盤上，相鄰的兩組蜘蛛手上的卡柱分別卡合在同一個卡板兩端的連接槽中，擁有限位作用，結構穩固，使用連接方便；