[實用新型]一種機器人的移動機構

有效

• 申請號: 201822054923.1
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN209273483U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李澤彬;張偉功;王文明;計甜甜;周宇航;王成鵬;李杰;汪光宇;申展;張子洋;鄭嘉文;裴夢新;楊成;王宇
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人的移動機構，包括底板，其特征在于：還包括遙控裝置，所述底板底面設有一控制盒，在所述控制盒內安裝了一型號為HDMF2089050的雙軸電機，所述型號為HDMF2089050的雙軸電機具有相對設置的電機軸，在電機軸上通過安裝聯軸器安裝了輪軸，輪軸伸出至底板外端設有安裝了輪體；

在所述底板底面后端還設有安裝部，在所述安裝部內沿其內部周長設有圓形安裝槽，在圓形安裝槽內安裝了轉盤，在所述轉盤底面設有輪框，在輪框上軸裝了主輪體；

在所述控制盒頂面設有一開關和充電口，在所述控制盒內安裝了型號為MSP430FG4618的主控制器，型號為FX3GA-24MT-CM的電機控制器，型號為STL6472H的電機驅動器，第一無線模塊和蓄電池，所述主控制器分別電連接開關、型號為FX3GA-24MT-CM的電機控制器和第一無線模塊，所述開關電連接蓄電池，所述蓄電池電連接充電口，所述型號為FX3GA-24MT-CM的電機控制器電連接型號為STL6472H的電機驅動器，型號為STL6472H的電機驅動器電連接雙軸電機；

在所述底板頂面還設有照明柱，所述照明柱上設有照明開關和安裝了燈珠的燈座，所述安裝了燈珠的燈座電連接照明開關，所述照明開關電連接蓄電池；

所述遙控裝置正面設有液晶顯示屏、操作按鈕和開關按鈕；

在所述遙控裝置內部安裝了型號為STC89C52的單片機和第二無線模塊，所述型號為STC89C52的單片機分別電連接第二無線模塊、液晶顯示屏和開關按鈕，所述第二無線模塊與第一無線模塊通過無線網絡通訊連接，在所述遙控裝置背面設有一電池腔，在所述電池腔內安裝了鋰電池，所述鋰電池電連接開關按鈕。

2.根據權利要求1所述的機器人的移動機構，其特征在于：所述轉盤沿其周長設有安裝在圓形安裝槽內的圓形卡圈。

3.根據權利要求1所述的機器人的移動機構，其特征在于：所述遙控裝置左右兩側均設有散熱網，在所述散熱網上橫向設置了多條散熱條。

4.根據權利要求1所述的機器人的移動機構，其特征在于：所述操作按鈕包括前進按鈕、轉彎旋鈕和后退按鈕，其分別電連接開關按鈕。

5.根據權利要求1所述的機器人的移動機構，其特征在于：所述電池腔上下端均設有安裝槽，在安裝槽內安裝了電池蓋板，在所述電池蓋板上設有插入安裝槽的插條。

6.根據權利要求5所述的機器人的移動機構，其特征在于：所述插條上設有兩固定孔，在所述安裝槽內設有插入兩固定孔的螺接管，其通過安裝螺栓相連接。

7.根據權利要求1所述的機器人的移動機構，其特征在于：所述無線模塊型號MD149,為支持中國電信和中國聯通的3G、4G、2G網絡。