[實用新型]一種口紅管自動下料機

有效

• 申請號: 201822053798.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209337624U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 張銀爐;邵軍;黃君杰
• 申請（專利權）人: 浙江阿克希龍舜華鋁塑業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 趙艾亮

本實用新型公開了一種口紅管自動下料機，包括支架，所述支架上設置有第一取料機器人、中轉板、第二取料機器人以及集料裝置，該種口紅管自動下料機能夠快速精準下料，并且能夠根據不同高度的口紅管適配不同數量的送料板，然后通過調節控制裝置的控制參數實現多種不同型號的口紅管的下料，適用于多種型號的口紅管使用。

技術領域

本實用新型屬于口紅管自動加工設備技術領域，具體是一種口紅管自動下料機。

背景技術

口紅管在加工時需要在口紅管上燙印油墨使其更美觀，傳統的加工方式是工人通過手工一個一個的將口紅管套在燙印機上進行燙印，這種加工方式不僅耗費大量人力資源，而且在人工放置誤差大，導致燙印一致性差，特別是對產品要求高的品牌口紅管，成品率低。

在燙印油墨時，首先需要通過上料機上料，然后經過燙印機燙印上油墨之后轉移到烘箱的傳送帶上，經過烘箱烘干之后再經過傳送帶傳送到下料裝置處下料。

為了滿足自動化生產的要求，研發出一種快速精準下料并且能夠適用于多種型號的口紅管使用的自動下料機勢在必行。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術不足，提供一種口紅管自動下料機，該種口紅管自動下料機能夠快速精準下料，并且能夠適用于多種型號的口紅管使用。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：一種口紅管自動下料機，包括支架，所述支架上設置有第一取料機器人、中轉板、第二取料機器人以及集料裝置，所述第一取料機器人上設置有第一機械手，所述第一機械手上設置有若干第一吸盤；所述中轉板上設置有若干用于放置口紅管的中轉槽，所述中轉板可拆卸的設置于所述支架上；所述第二取料機器人上設置有第二機械手，所述第二機械手上設置有若干第二吸盤；所述集料裝置包括并排設置的兩個升降機構、以及位于升降機構頂部的收料盤轉移機構，所述升降機構包括第一滑軌、升降平臺以及升降絲桿，所述第一滑軌以及所述升降絲桿豎直設置，所述第一滑軌上滑動設置有所述升降平臺，所述升降平臺與所述升降絲桿驅動升降，所述升降絲桿由電機驅動；所述收料盤轉移機構包括第二滑軌、滑動平臺、無桿氣缸以及抓盤機構，所述第二滑軌橫向設置在兩個所述升降機構上方，所述滑動平臺滑動設置于所述第二滑軌上，所述無桿氣缸驅動所述滑動平臺在兩個所述升降機構上方滑動，所述抓盤機構包括固定在所述滑動平臺上的第一氣缸，所述第一氣缸的氣缸桿上連接有升降板，所述升降板兩側均設置有第三滑軌，所述第三滑軌上滑動設置有抓取扣板，所述抓取扣板連接有第二氣缸，所述抓取扣板下端伸出所述升降板并設有向內彎折的扣合部，通過所述第二氣缸的伸縮實現抓取扣板與收料盤的分離和扣合。該種口紅管自動下料機能夠快速精準下料，并且能夠根據不同高度的口紅管適配不同數量的送料板，然后通過調節控制裝置的控制參數實現多種不同型號的口紅管的下料，適用于多種型號的口紅管使用。

上述技術方案中，優選的，第一機械手上設置有若干個同軸的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上均切向設置有第一吸盤定位座，所述第一吸盤定位座上設置有所述第一吸盤。采用該結構能夠通過各個旋轉氣缸分別控制各個第一吸盤，由于烘箱內出來的傳送帶是有定位柱的，口紅管是套在定位柱上的，而且第一吸盤吸取的位置也不同，在第一吸盤吸取到口紅管之后旋轉氣缸即發生旋轉，能夠防止已經被吸取的口紅管在第一吸盤吸取另外的口紅管時觸碰到定位柱而掉落。

上述技術方案中，優選的，所述升降機構外周設置有用于擋住收料盤的限位擋桿，所述升降機構的一側設置有第四滑軌，該側的所述限位擋桿滑動設置在所述第四滑軌上，且該限位擋桿上設置有把手。采用該結構能夠方便收料盤的取放，并且能夠保證限位，防止意外掉落。

上述技術方案中，優選的，所述升降板上設置有若干穿過所述滑動平臺的導向桿。采用該結構能夠使得升降板的升降更加穩定。

上述技術方案中，優選的，所述升降板上還設置有用于吸取收料盤的若干第三吸盤。采用該結構能夠防止收料盤滑移。