[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)輪胎硫化生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822053373.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209240521U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳政興;陳俊宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門臺(tái)源自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B29D30/06
• 分類號(hào): B29D30/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)輪胎硫化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括生胎抓取裝置、硫化機(jī)、熟胎整形裝置、熟胎夾取裝置、生胎運(yùn)輸裝置和熟胎運(yùn)輸裝置；所述硫化機(jī)的左側(cè)設(shè)有所述生胎抓取裝置，所述生胎抓取裝置的下方設(shè)有生胎運(yùn)輸裝置，所述硫化機(jī)的右側(cè)設(shè)有所述熟胎整形裝置，所述熟胎整形裝置的右側(cè)設(shè)有所述熟胎夾取裝置，所述熟胎夾取裝置的下方設(shè)有熟胎運(yùn)輸裝置；本實(shí)用新型提供的輪胎硫化機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，操作方便，自動(dòng)化程度高，不僅解決了傳統(tǒng)的四工位式輪胎硫化機(jī)存在的人工搬運(yùn)、裝卸過(guò)程的困難，同時(shí)提高了設(shè)備精度及穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)全程硫化的自動(dòng)化，提高硫化效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及橡膠機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)輪胎硫化生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

硫化是橡膠加工的最后一個(gè)工序，無(wú)論是新輪胎生產(chǎn)還是廢舊輪胎翻新，都需要使用到硫化機(jī)。現(xiàn)有的輪胎硫化機(jī)多為四工位式結(jié)構(gòu)，其模具安裝結(jié)構(gòu)為上下二層結(jié)構(gòu)。硫化前需將升降平臺(tái)升到合適的位置，之后需人工將胎胚放置在模具中，大規(guī)格輪胎單個(gè)重量在40公斤以上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，人工裝胎其定位精度差；并且在硫化完畢后下模具從硫化機(jī)平移出后人工將輪胎從模具中將帶有高溫的輪胎搬運(yùn)出來(lái)，而且往往在硫化機(jī)開(kāi)模時(shí)輪胎粘連在上模具上，需要人工進(jìn)行撬動(dòng)輪胎費(fèi)工費(fèi)時(shí)，整個(gè)設(shè)備不僅自動(dòng)程度化低、精度低，而且硫化周期長(zhǎng)，同時(shí)工人勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化程度高、精度高，綜合性能優(yōu)越的全自動(dòng)輪胎硫化生產(chǎn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有自動(dòng)程度化低、精度低、硫化周期長(zhǎng)、工人勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度大等技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)輪胎硫化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括生胎抓取裝置、硫化機(jī)、熟胎整形裝置、熟胎夾取裝置、生胎運(yùn)輸裝置和熟胎運(yùn)輸裝置；所述硫化機(jī)的左側(cè)設(shè)有所述生胎抓取裝置，所述生胎抓取裝置的下方設(shè)有生胎運(yùn)輸裝置，所述硫化機(jī)的右側(cè)設(shè)有所述熟胎整形裝置，所述熟胎整形裝置的右側(cè)設(shè)有所述熟胎夾取裝置，所述熟胎夾取裝置的下方設(shè)有熟胎運(yùn)輸裝置。

優(yōu)選地，所述生胎抓取裝置包括：第一支撐機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和生胎抓取機(jī)構(gòu)，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一支撐機(jī)構(gòu)的上方，所述上下移動(dòng)機(jī)與所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有生胎抓取機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述熟胎整形裝置包括：第二支撐機(jī)構(gòu)、第一整形塊和第二整形塊，所述第一整形塊與所述第二支撐機(jī)構(gòu)相連接，所述第二整形塊與所述第二支撐機(jī)構(gòu)相連接，所述第一整形塊和所述第二整形塊上下對(duì)應(yīng)的設(shè)置。

優(yōu)選地，所述熟胎夾取裝置包括：第三支撐機(jī)構(gòu)、第二上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和熟胎夾取機(jī)構(gòu)，所述第二前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第三支撐機(jī)構(gòu)相連接，所述第二上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述熟胎夾取機(jī)構(gòu)與所述第二上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

優(yōu)選地，所述生胎運(yùn)輸裝置包括：生胎輸送帶和生胎放置機(jī)械手，所述生胎輸送帶設(shè)置在所述生胎抓取裝置的下方，所述生胎放置機(jī)械手設(shè)置在所述生胎輸送帶的側(cè)邊。

優(yōu)選地，所述生胎放置機(jī)械手內(nèi)設(shè)有第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述熟胎運(yùn)輸裝置包括：熟胎輸送帶和熟胎放置機(jī)械手，所述熟胎輸送帶設(shè)置在熟胎夾取裝置的下方，所述熟胎放置機(jī)械手設(shè)置在熟胎輸送帶的側(cè)邊。

優(yōu)選地，所述熟胎放置機(jī)械手內(nèi)設(shè)有第二視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述生胎抓取機(jī)構(gòu)包括支架；所述支架上陣列有抓取手指；所述抓取手指下部滑接有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤上鉸接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端鉸接在支架上。

優(yōu)選地，所述熟胎夾取機(jī)構(gòu)包括夾取支架、導(dǎo)輪裝置和驅(qū)動(dòng)氣缸；所述導(dǎo)輪裝置對(duì)稱設(shè)置在夾取支架兩端，并能相對(duì)移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在夾取支架上，且氣缸推軸與導(dǎo)輪裝置連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)輪胎硫化生產(chǎn)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：