[實(shí)用新型]一種集群協(xié)同多組合式仿蜂巢無人飛行器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822052587.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209382274U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉晗;韓濤鋒;冷智輝;倪金付;蔣盼盼;黃琪;岳定春;符圍壁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | B64C39/02 | 分類號(hào)： | B64C39/02;B64C1/30;B64C25/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 國(guó)省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人飛行器 蜂巢 本實(shí)用新型 多組合式 集群協(xié)同 結(jié)合方式 程序數(shù)字 電磁吸附 光學(xué)引導(dǎo) 組合類型 可執(zhí)行 可重復(fù) 效費(fèi)比 比對(duì) 卡槽 監(jiān)視 偵察 跟蹤 攻擊 作戰(zhàn) | ||
1.一種集群協(xié)同多組合式仿蜂巢無人飛行器，其特征在于，包括多架單體無人飛行器，所述多架單體無人飛行器之間采用一種或多種結(jié)合方式進(jìn)行組合，所述結(jié)合方式包括光學(xué)引導(dǎo)對(duì)接、程序數(shù)字比對(duì)對(duì)接、卡槽對(duì)接和強(qiáng)電磁吸附對(duì)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集群協(xié)同多組合式仿蜂巢無人飛行器，其特征在于，所述單體無人飛行器采用折疊式機(jī)翼或伸縮式機(jī)翼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集群協(xié)同多組合式仿蜂巢無人飛行器，其特征在于，所述折疊式機(jī)翼向機(jī)身上方折疊的角度β為0°~120°，所述伸縮式機(jī)翼伸出時(shí)具有5°~30°的下反角α。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集群協(xié)同多組合式仿蜂巢無人飛行器，其特征在于，所述單體無人飛行器具有上置進(jìn)氣道或下置進(jìn)氣道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集群協(xié)同多組合式仿蜂巢無人飛行器，其特征在于，所述單體無人飛行器采用無尾飛翼式布局，單體無人飛行器的前起落架和主起落架飛行時(shí)均收入機(jī)腹中。
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