[實用新型]基于激光掃描的橋梁防撞監測裝置

有效

• 申請號: 201822052051.5
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209087159U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 柴雪松;趙志剛;謝錦妹;張翠兵;于國丞;段培勇;凌烈鵬;暴學志;薛雙綱;田德柱;李甫永;汪發根;陳博
• 申請（專利權）人: 中鐵科學技術開發有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵路廣州局集團有限公司;中國鐵路總公司
• 主分類號: G08G3/02
• 分類號: G08G3/02;G01B11/06;G01B11/24
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

1.一種基于激光掃描的橋梁防撞監測裝置，所述橋梁防撞監測裝置包括激光掃描傳感器、視頻監控設備、報警器和主機；其特征在于：

所述激光掃描傳感器設置于橋梁上用于獲取目標的基礎信息，并將所述基礎信息傳輸至所述主機；其中所述基礎信息包括輪廓特征和位置信息；

所述主機根據所述位置信息判斷該目標是否存在碰撞橋墩或走錯航道的風險，根據所述輪廓特征判斷所述目標是否為船只；

其中，當所述目標存在碰撞橋墩或走錯航道的風險且為船只時，所述主機控制視頻監控設備對該船只進行錄像或拍照，并且控制報警器發出預警或報警信號。

2.根據權利要求1所述的橋梁防撞監測裝置，其特征在于：所述激光掃描傳感器設置為距水面高度H處，通過發射掃描激光平面以形成檢測區域，用于識別所需監測范圍內的高度大于H的所有船只，并獲取目標的基礎信息，其中H大于或等于0。

3.根據權利要求1或2所述的橋梁防撞監測裝置，其特征在于：所述目標的基礎信息還包括所述目標的速度和方向信息。

4.根據權利要求2所述的橋梁防撞監測裝置，其特征在于：所述主機在檢測區域內根據橋墩寬度和/或位置信息來設置布防區域，所述布防區域包括河流上游和/或河流下游方向的預定空間范圍。

5.根據權利要求3所述的橋梁防撞監測裝置，其特征在于：所述主機根據所述輪廓特征判斷所述目標是否為船只，根據所述位置信息和方向信息判斷該目標是否存在碰撞橋墩或走錯航道的風險。

6.根據權利要求1或2所述的橋梁防撞監測裝置，其特征在于：所述激光掃描傳感器安裝在一自動升降裝置上，所述自動升降裝置根據水位變化調整高度，以便在水位變化時保持所述激光掃描傳感器與水面的相對高度不變。

7.根據權利要求4所述的橋梁防撞監測裝置，其特征在于：所述主機根據所述船只與橋梁的相對距離將所述布防區域設置為預警區和報警區，所述預警區用于識別船只存在碰撞橋墩或走錯航道的風險時向船只操作人員預警；所述報警區用于識別船只發生碰撞事故時向橋梁管理部門報警。

8.根據權利要求7所述的橋梁防撞監測裝置，其特征在于：所述報警器包括預警單元和報警單元，所述預警單元用于向船只操作人員提供預警信息，所述報警單元用于向橋梁管理人員提供報警信息。

9.根據權利要求7所述的橋梁防撞監測裝置，其特征在于：當所述主機監測到船只進入所述預警區且船只存在碰撞橋墩或走錯航道的風險時，所述主機啟動預警模式，控制報警器向船只發出預警信號；當所述主機監測到所述船只進入所述報警區時，所述主機啟動報警模式，控制報警器向橋梁管理部門發出報警信號。

10.根據權利要求7所述的橋梁防撞監測裝置，其特征在于：當啟動預警模式時，所述主機根據目標的位置信息控制視頻監控設備對船只進行跟蹤錄像或拍照；以及當船只離開布防區域時，所述主機控制視頻監控設備停止錄像或拍照。