[實(shí)用新型]模組約束夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822051220.3
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209681987U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳嬋;楊超群
• 申請（專利權(quán)）人: 上海君屹工業(yè)自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 31233 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 宋纓;孫健<國際申請>=<國際公布>=<

本實(shí)用新型涉及一種模組約束夾具，包括框架、第一夾緊塊、第二夾緊塊、操作桿、第一連桿、第二連桿和限位擋塊，操作桿包括第一連軸、第二連軸和中間連桿，第一連軸和第二連軸相互垂直并通過中間連桿連接，第一夾緊塊上下水平對應(yīng)地軸接在框架上且第一夾緊塊通過第一連桿與第一連軸軸接，第二夾緊塊左右豎直對應(yīng)地軸接在框架上且第二夾緊塊通過第二連桿與第二連軸軸接，限位擋塊設(shè)置與第二連軸的運(yùn)動(dòng)方向相對應(yīng)，第二連軸被推送至限位擋塊時(shí)第二連軸兩側(cè)的第二連桿平行。本實(shí)用新型協(xié)同性好，操作簡便，夾持穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單成本低，兼容性較好且夾緊時(shí)對模組的磨損小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于模組夾具的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種模組約束夾具。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的模組夾具形式多樣，但普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而且針對相應(yīng)型號的模組適用，兼容性差，能夠?qū)δ＝M形成約束限制型夾持的夾具相對缺少。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種模組約束夾具，協(xié)同性好，夾持穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單成本低。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種模組約束夾具，包括框架、第一夾緊塊、第二夾緊塊、操作桿、第一連桿、第二連桿和限位擋塊，所述操作桿包括第一連軸、第二連軸和中間連桿，所述第一連軸和第二連軸相互垂直并通過中間連桿連接，所述第一夾緊塊上下水平對應(yīng)地軸接在框架上且第一夾緊塊通過第一連桿與第一連軸軸接，所述第二夾緊塊左右豎直對應(yīng)地軸接在框架上且第二夾緊塊通過第二連桿與第二連軸軸接，所述限位擋塊設(shè)置與第二連軸的運(yùn)動(dòng)方向相對應(yīng)，所述第二連軸被推送至限位擋塊時(shí)第二連軸兩側(cè)的第二連桿平行。

各第一夾緊塊與夾緊側(cè)相對的另一側(cè)分別與兩根對稱設(shè)置的第一連桿軸接，兩根第一連桿的另一端分別與操作桿的第一連軸兩端軸接。

各第二夾緊塊與夾緊側(cè)相對的另一側(cè)分別與兩根對稱設(shè)置的第二連桿軸接，兩根第二連桿的另一端分別與操作桿的第二連軸兩端軸接。

所述第一夾緊塊和第二夾緊塊的夾緊側(cè)設(shè)置為臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)。

所述限位擋塊和第二連軸上分別設(shè)有相互吸引的磁鐵。

所述限位擋塊位于框架上且與框架為一體成型結(jié)構(gòu)。

所述操作桿的第一連軸、第二連軸和中間連桿為一體成型結(jié)構(gòu)。

所述框架呈矩形。

有益效果

第一，本實(shí)用新型通過控制操作桿能夠?qū)崿F(xiàn)第一夾緊塊和第二夾緊塊的同步夾緊和打開動(dòng)作，協(xié)同性好，操作簡便，有利于提高夾具對模組夾持的穩(wěn)定性。

第二，本實(shí)用新型的夾具結(jié)構(gòu)具有自鎖功能，當(dāng)操作桿推送到限位擋塊被阻擋限位后，第一連軸兩側(cè)的第一連桿形成直線支撐結(jié)構(gòu)，第二連軸兩側(cè)的第二連桿形成直線支撐結(jié)構(gòu)，三點(diǎn)一線形成自鎖狀態(tài)，有利于達(dá)到更加穩(wěn)定的夾緊效果。另外，通過在限位擋塊和第二連軸上分別設(shè)置相互吸引的磁鐵，能夠更加有效地保證鎖緊后夾具的穩(wěn)定性。

第三，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠兼容適用的模組范圍較大，且屬于約束限制型夾具，對模組的磨損小。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型夾緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。