[實用新型]一種用于-30度冷庫的直線導軌貨叉

有效

• 申請號: 201822050811.9
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209321738U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 沈晗嘉;黃海平;張建新;申峰波;鈕旭峰
• 申請（專利權）人: 蘇州翊訊生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

1.一種用于-30度冷庫的直線導軌貨叉，其特征在于：包括基座、齒輪組件、貨叉組件，所述貨叉組件設置在所述基座上，所述齒輪組件設置在所述基座和所述貨叉組件之間；

所述基座包括固定塊(23)、中叉導軌固定座(10)、上叉齒條固定座(9)和電機板(19)，所述固定塊(23)水平放置，所述電機板(19)與固定塊(23)垂直固定，所述上叉齒條固定座(9)、中叉導軌固定座(10)均固定設置在所述固定塊(23)的上且分別與其垂直，所述中叉導軌固定座(10)靠近所述電機板(19)；

所述貨叉組件包括上叉(1)、上叉齒條連接座(2)、中叉(4)，所述上叉(1)、中叉(4)、中叉導軌固定座(10)從上至下依次設置，且兩兩滑動連接；

所述齒輪組件包括主動齒輪(18)、從動齒輪組(16)、主動輪齒條(14)、固定齒條(8)、從動齒輪(7)、從動齒條(3)，所述電機板(19)的外側設置伺服電機和減速機(20)，所述伺服電機和減速機(20)的輸出軸穿過電機板(19)并與所述主動齒輪(18)固定設置在所述電機板(19)的內側，所述從動齒輪組(16)轉動設置在電機板(19)內側上，所述主動輪齒條(14)設置在中叉(4)的下表面，所述主動輪齒條(14)與所述從動齒輪組(16)相咬合，所述中叉(4)的下端面設置有齒輪座(5)，所述從動齒輪(7)轉動設置在齒輪座(5)的內側，所述上叉(1)下表面設置有上叉齒條連接座(2)，所述從動齒條(3)固定設置在上叉齒條連接座(2)下端面，所述從動齒條(3)與所述從動齒輪(7)相咬合，所述固定齒條(8)設置上叉齒條固定座(9)上頂部，所述固定齒條(8)與所述從動齒輪(7)相咬合。

2.根據權利要求1所述的一種用于-30度冷庫的直線導軌貨叉，其特征在于：所述上叉(1)、中叉(4)通過上叉滑塊(11)、上叉導軌(12)的配合滑動連接；所述中叉(4)、中叉導軌固定座(10)通過中叉滑塊(13)、中叉導軌(15)的配合滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于-30度冷庫的直線導軌貨叉，其特征在于：所述上叉導軌(12)與所述中叉導軌(15)均為工字型，所述上叉滑塊(11)與所述中叉滑塊(13)底部設置與工字軌相配合的凹槽。

4.根據權利要求1所述的一種用于-30度冷庫的直線導軌貨叉，其特征在于：所述上叉齒條固定座(9)的外側的兩端設置有一組接近開關(22)，所述接近開關(22)對稱設置，且所述接近開關(22)的軸向方向與所述上叉齒條固定座(9)平行且與中叉(4)垂直，所述齒輪座(5)的外側設置有接近開關擋片(21)。

5.根據權利要求1所述的一種用于-30度冷庫的直線導軌貨叉，其特征在于：所述從動齒輪(7)的直徑小于所述從動齒輪組(16)的齒輪直徑。

6.根據權利要求1所述的一種用于-30度冷庫的直線導軌貨叉，其特征在于：所述上叉(1)的表面設置3M防滑貼。

7.根據權利要求1所述的一種用于-30度冷庫的直線導軌貨叉，其特征在于：所述上叉(1)上設置若干固定孔，通過所述固定孔安裝金屬板。