[實用新型]一種錐孔清潔裝置有效
| 申請號: | 201822050610.9 | 申請日: | 2018-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN209334407U | 公開(公告)日: | 2019-09-03 |
| 發明(設計)人: | 戴維征;張海星;趙香 | 申請(專利權)人: | 西安精雕軟件科技有限公司 |
| 主分類號: | B08B13/00 | 分類號: | B08B13/00;B08B1/00 |
| 代理公司: | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人: | 徐文權 |
| 地址: | 710003 陜西省西安*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 錐孔 大端 工件錐孔 氣動手指 夾緊爪 裝夾 本實用新型 夾緊工件 清潔裝置 清洗工位 清洗組件 裝夾工位 機械手 橋板 小端 轉動 卡爪夾緊 卡爪松開 清洗效率 清洗裝置 驅動轉動 抓取位置 裝置實現 自動清洗 對裝 干涉 脫離 轉換 成功 | ||
1.一種錐孔清潔裝置,其特征在于,包括支撐架、工件夾持組件和錐孔清潔組件;
工件夾持組件包括轉動橋板(14)、旋轉驅動機構、第一氣動手指(13)、夾緊爪(4)、第二氣動手指(20)和手指卡爪(21);轉動橋板(14)轉動安裝在支撐架,旋轉驅動機構用于驅動轉動橋板(14)轉動以在裝夾工位和清洗工位之間轉換;
第一氣動手指(13)安裝在轉動橋板(14)的一側面上,第一氣動手指(13)上安裝夾緊爪(4);轉動橋板(14)上設有工件插入孔,工件插入孔與夾緊爪(4)位置對應,當工件(5)插入工件插入孔時,夾緊爪(4)能夠夾緊工件(5)錐孔大端;
第二氣動手指(20)上安裝在支撐架上,第二氣動手指(20)安裝手指卡爪(21);當轉動橋板(14)轉動到裝夾工位時,手指卡爪(21)的位置與工件插入孔的位置對應,當工件(5)插入工件插入孔時,手指卡爪(21)能夠夾緊工件(5)錐孔小端;
當轉動橋板(14)轉動到清洗工位時,錐孔清潔組件自動清潔工件(5)的錐孔。
2.根據權利要求1所述的錐孔清潔裝置,其特征在于,錐孔清潔組件包括帶導桿氣缸(11)、電機(10)和錐形清潔百褶布(6);電機(10)與帶導桿氣缸(11)的推桿連接,錐形清潔百褶布(6)與電機(10)的輸出軸連接;當轉動橋板(14)轉動到清潔工位時,錐形清潔百褶布(6)與轉動橋板(14)上的工件插入孔位置對應。
3.根據權利要求2所述的錐孔清潔裝置,其特征在于,錐孔清潔組件還包括清潔支架(7)和清潔頭連接套筒(8);清潔頭連接套筒(8)一端與電機(10)的輸出軸連接,清潔頭連接套筒(8)內同軸安裝清潔支架(7),清潔支架(7)的清潔端同軸固定套設錐形清潔百褶布(6)。
4.根據權利要求2所述的錐孔清潔裝置,其特征在于,錐孔清潔組件還包括氣缸支撐板(12)和電機支架(9);氣缸支撐板(12)一端固定在支撐架上,另一端安裝帶導桿氣缸(11);電機支架(9)與帶導桿氣缸(11)的推桿連接,電機(10)與電機支架(9)連接。
5.根據權利要求1所述的錐孔清潔裝置,其特征在于,轉動橋板(14)兩端各安裝有一個轉軸端板(2),兩個轉軸端板(2)相對設置;其中一個轉軸端板(2)通過橋板軸(3)安裝在支撐架上,另一個轉軸端板(2)與旋轉驅動機構的驅動軸連接。
6.根據權利要求1所述的錐孔清潔裝置,其特征在于,旋轉驅動機構為旋轉氣缸(16)。
7.根據權利要求1所述的錐孔清潔裝置,其特征在于,轉動橋板(14)轉動90°從裝夾工位轉至清洗工位。
8.根據權利要求1所述的錐孔清潔裝置,其特征在于,還包括防護罩(22),防護罩(22)罩在工件夾持組件和錐孔清潔組件外圍,且防護罩(22)在工件(5)的裝夾側為開口結構。
9.根據權利要求1所述的錐孔清潔裝置,其特征在于,支撐架包括安裝側板(18)、端面固定板(19)和端面支架(1),端面固定板(19)的一端垂直安裝在安裝側板(18)上,端面固定板(19)的另一端安裝端面支架(1),且端面支架(1)與安裝側板(18)相對設置。
10.根據權利要求9所述的錐孔清潔裝置,其特征在于,支撐架還包括旋轉驅動機構安裝板,旋轉驅動機構安裝板安裝在安裝側板(18)上,旋轉驅動機構安裝板與端面支架(1)相對設置。
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