[實用新型]一種農(nóng)機仿地形控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822050481.3
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209164218U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 張靜;邵守甲;姜書艷;張進;劉大德;鄧福安;趙耀宇;廖崇吉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶神工農(nóng)業(yè)裝備有限責任公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;F15B21/08;A01D46/08
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

1.一種農(nóng)機仿地形控制系統(tǒng)，包括控制單元，其特征在于，還包括地形參數(shù)傳感器、液壓泵、電比例換向閥、液壓油缸；

所述地形參數(shù)傳感器設置于農(nóng)機上，采集地形參數(shù)，其輸出端連接至控制單元，所述控制單元輸出端連接至電比例換向閥控制端，所述電比例換向閥與液壓泵連接，所述電比例換向閥的第一工作油口連接所述液壓油缸的上腔，所述電比例換向閥的第二工作油口連接所述液壓油缸的下腔，所述液壓油缸的活塞與農(nóng)機的收割件固接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機仿地形控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地形參數(shù)傳感器包括角度傳感器，所述角度傳感器設置于一仿地形機構(gòu)上；

所述仿地形機構(gòu)包括仿形主體、仿形板、頂桿和擺動架，所述仿形板的一端與仿形主體鉸接，懸置在所述仿形主體的下端并與地面接觸，中部鉸接在所述頂桿的下端，所述頂桿的上端連接所述擺動架的自由端，所述擺動架的另一端設置所述角度傳感器，所述角度傳感器采集所述擺動架與水平面的偏轉(zhuǎn)角度，其輸出端與所述控制單元輸入端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機仿地形控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括第一差分運算放大器和第一參考電源，所述角度傳感器輸出端連接所述第一差分運算放大器第一輸入端，所述第一差分運算放大器第二輸入端連接第一參考電源輸出端，所述第一參考電源的輸出電壓對應所述擺動架與水平面的偏轉(zhuǎn)角度達到預設角度時角度傳感器輸出的電壓，所述第一差分運算放大器輸出端連接所述電比例換向閥控制端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機仿地形控制系統(tǒng)，其特征在于，所述仿地形機構(gòu)設于所述收割件的前方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機仿地形控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地形參數(shù)傳感器包括距離傳感器，所述距離傳感器向下傾斜設置于農(nóng)機上，所述距離傳感器檢測農(nóng)機與前方地面之間距離，其輸出端與所述控制單元連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)機仿地形控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括第二差分運算放大器和第二參考電源，所述距離傳感器輸出端連接所述第二差分運算放大器第一輸入端，所述第二差分運算放大器第二輸入端連接第二參考電源輸出端，所述第二參考電源的輸出電壓對應農(nóng)機與前方地面之間的距離為距離預設值時距離傳感器輸出的電壓，所述第二差分運算放大器輸出端連接所述電比例換向閥控制端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5任一項所述的農(nóng)機仿地形控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括比例放大板，所述控制單元輸出端連接所述比例放大板輸入端，所述比例放大板輸出端連接所述電比例換向閥控制端。