[實用新型]一種玻璃自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201822049588.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209259145U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 彭建盛;覃國新;韋慶進
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 林德利

1.一種玻璃自動搬運裝置，其特征在于：包括

機械手，所述機械手包括基座、旋轉臺、大動臂、小動臂、末端動臂、旋轉電機、第一液壓馬達、第二液壓馬達、真空氣泵和伺服電機，所述旋轉臺轉動連接于所述基座，所述旋轉電機傳動連接所述旋轉臺，所述大動臂通過所述第一液壓馬達與所述旋轉臺形成鉸鏈連接，所述小動臂通過所述第二液壓馬達與所述大動臂形成鉸鏈連接，所述末端動臂通過所述伺服電機與所述小動臂形成鉸鏈連接，所述真空氣泵固定于所述末端動臂；

搬運架，所述搬運架固定于所述末端動臂遠離所述小動臂的一端，所述搬運架包括吸盤架、夾具架、吸盤和夾具，所述吸盤架固定于所述末端動臂，所述夾具架的一端固定連接所述吸盤架的上端，所述吸盤固定安裝于所述吸盤架，所述吸盤連通所述真空氣泵，所述夾具架設有滑軌，所述滑軌的中部設有限位塊，所述夾具滑動安裝于所述滑軌上；

所述夾具包括第一滑塊、第二滑塊、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第一液壓缸、第二液壓缸、第一夾持爪和第二夾持爪，所述第一滑塊和第二滑塊分別滑動安裝于所述滑軌上，所述第一滑塊和第二滑塊分別設于所述限位塊的兩側，所述第一液壓缸的缸筒固定于所述夾具架靠近所述吸盤架的一端，所述第一液壓缸的活塞桿固定連接所述第一滑塊，所述第一液壓缸的活塞桿平行所述滑軌，所述第二液壓缸的缸筒固定于所述夾具架遠離所述吸盤架的一端，所述第二液壓缸的活塞桿固定連接所述第二滑塊，所述第二液壓缸的活塞桿平行所述滑軌，所述第一伸縮桿的一端固定連接于所述第一滑塊，所述第一伸縮桿的另一端固定連接所述第一夾持爪，所述第二伸縮桿的一端固定連接于所述第二滑塊，所述第二伸縮桿的另一端固定連接所述第二夾持爪，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿連接有伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸固定于所述夾具架。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃自動搬運裝置，其特征在于：所述吸盤架垂直所述夾具架。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃自動搬運裝置，其特征在于：所述第一夾持爪和第二夾持爪的結構對稱，所述第一夾持爪包括連接部和夾持部，所述夾持部固定于所述連接部上，所述連接部固定于所述第一伸縮桿上。

4.根據權利要求3所述的一種玻璃自動搬運裝置，其特征在于：所述夾持部與玻璃接觸的一面固定設有橡膠層。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃自動搬運裝置，其特征在于：所述第一夾持爪與玻璃接觸的平面平行所述第一滑塊靠近所述限位塊的平面，所述第二夾持爪與玻璃接觸的平面平行所述第二滑塊靠近所述限位塊的平面。

6.根據權利要求5所述的一種玻璃自動搬運裝置，其特征在于：所述限位塊的長度小于玻璃的厚度。