[實用新型]機械臂自動化下料裝置

有效

• 申請號: 201822049141.9
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209409224U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 施俊其;劉云;施風波;施立颯;陳敏
• 申請（專利權）人: 無錫市錫珠塑料有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂自動化下料裝置，包括機械臂本體(1)，其特征在于：還包括接料機構(2)，所述接料機構(2)包括機架(21)以及固定在機架(21)上的接料箱(22)，所述接料箱(22)內設置有接料盤(23)，所述接料箱(22)的一側開設有容納接料盤(23)通過的出料口(222)，所述接料盤(23)沿出料口(222)開設方向與接料箱(22)滑動連接，所述出料口(222)一側設置有對接料盤(23)進行傳輸的出料傳輸線 (25)；所述接料機構(2)還包括將接料盤(23)推動至出料傳輸線 (25)上的推送組件(26)。

2.根據權利要求1所述的機械臂自動化下料裝置，其特征在于：所述推送組件(26)包括推送電動推桿(261)，所述推送電動推桿(261)水平設置，所述推送電動推桿(261)的桿體與接料箱(22)固定連接，所述推送電動推桿(261)的活塞桿朝向出料口(222)并且與接料盤(23)的側壁抵接。

3.根據權利要求2所述的機械臂自動化下料裝置，其特征在于：所述接料箱(22)遠離出料口的側壁上開設有容接料盤(23)進入接料箱的進料口(221)；所述進料口(221)一側設置有將接料盤(23)由進料口(221)傳輸至接料箱(22)正下方的送料傳輸線(24)；所述接料機構(2)還包括將接料箱(22)正下方的接料盤(23)推送至推送電動推桿(261)的活塞桿抵接位置的換料組件(27)。

4.根據權利要求3所述的機械臂自動化下料裝置，其特征在于：所述送料傳輸線(24)包括設置在機架(21)寬度方向兩側的窄寬傳輸帶(241)，所述窄寬傳輸帶(241)的表面固定有在機架(21)長度方向對接料盤(23)進行抵接定位的定位塊(2411)。

5.根據權利要求4所述的機械臂自動化下料裝置，其特征在于：所述換料組件(27)包括設置在接料箱(22)正下方的換料電動推桿(271)和承接板(272)，所述換料電動推桿(271)位于兩窄寬傳輸帶(241)之間，所述換料電動推桿(271)豎直設置并且換料電動推桿(271)的桿體與機架(21)固定連接；所述承接板(272)與換料電動推桿(271)的活塞桿固定連接，所述承接板(272)的寬度小于兩窄寬傳輸帶(241)之間的間距。

6.根據權利要求1所述的機械臂自動化下料裝置，其特征在于：所述接料箱(22)靠近機械臂本體(1)的一側設置有由機械臂本體(1)向接料箱(22)一側傾斜的向下的接料板(28)。

7.根據權利要求6所述的機械臂自動化下料裝置，其特征在于：所述接料板(28)的靠近接料箱(22)的一端與接料箱(22)繞水平軸線鉸接，接料機構(2)還包括驅動接料板(28)繞接料板(28)與接料箱(22)的鉸接點進行轉動的角度調節組件(29)。

8.根據權利要求7所述的機械臂自動化下料裝置，其特征在于：所述角度調節組件(29)包括角度電動推桿(291)，所述角度電動推桿(291)的桿體繞水平軸線與接料箱(22)鉸接，所述角度電動推桿(291)的活塞桿繞水平軸線與接料板(28)鉸接。