[實(shí)用新型]自動(dòng)駕駛平臺(tái)的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822048850.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN209126668U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新;宋朝忠;鄭亞偉;王超凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市易成自動(dòng)駕駛技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023;H04L12/24;H04L12/40
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國;魏蘭

1.一種自動(dòng)駕駛平臺(tái)的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，該自動(dòng)駕駛平臺(tái)的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括車載以太網(wǎng)交換單元、域處理器SOC單元及CAN FD控制收發(fā)單元；所述車載以太網(wǎng)交換單元對(duì)外連接有多個(gè)車載以太網(wǎng)口，且所述車載以太網(wǎng)交換單元通過信號(hào)接口與域處理器SOC單元連接；所述域處理器SOC單元通過串行收發(fā)接口與CAN FD控制收發(fā)單元連接，且所述CAN FD控制收發(fā)單元通過車載連接器與外界通信。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛平臺(tái)的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)駕駛平臺(tái)的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元與域處理器SOC單元連接，以供存儲(chǔ)系統(tǒng)啟動(dòng)和內(nèi)核文件及圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理過程。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駕駛平臺(tái)的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)駕駛平臺(tái)的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還包括電源管理單元，所述電源管理單元分別與車載以太網(wǎng)交換單元、CANFD控制收發(fā)單元、域處理器SOC單元及存儲(chǔ)單元連接，給車載以太網(wǎng)交換單元、CAN FD控制收發(fā)單元、域處理器SOC單元及存儲(chǔ)單元提供電源供給和電源狀態(tài)監(jiān)控。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛平臺(tái)的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述車載以太網(wǎng)口包括至少兩個(gè)100Base-T1網(wǎng)口及一個(gè)100Base-TX網(wǎng)口；所述100Base-T1網(wǎng)口連接攝像頭、激光雷達(dá)傳感器、汽車ECU和/或網(wǎng)關(guān)，且所述100Base-TX網(wǎng)口通過RJ45接口連接調(diào)試設(shè)備。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛平臺(tái)的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)接口包括RGMII接口，用以提供1000Mbps帶寬的數(shù)據(jù)通信；

I2C/SPI接口，用于域處理器SOC單元對(duì)車載以太網(wǎng)交換單元的寄存器操作；

MDC/MDIO接口，用于預(yù)留PHY管理接口，以供所述域處理器SOC單元來對(duì)車載以太網(wǎng)交換單元的寄存器中的內(nèi)部PHY寄存器進(jìn)行配置操作；

RESET接口，以供所述域處理器SOC單元復(fù)位所述車載以太網(wǎng)交換單元。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛平臺(tái)的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN FD控制收發(fā)單元通過車載連接器與外界毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)傳感器和/或外界ECU通信。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛平臺(tái)的混合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述車載以太網(wǎng)交換單元通過濾波器對(duì)外連接有多個(gè)車載以太網(wǎng)口。