[實用新型]一種夾持裝置及手術控制系統

有效

• 申請號: 201822048619.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209713183U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 宿敬然;郭曉偉;侯西龍;蒙順政;朱國慶;楊嘉林
• 申請（專利權）人: 深圳市羅伯醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B90/50
• 分類號: A61B90/50;A61B17/3211;A61M5/178
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 唐致明<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種夾持裝置及手術控制系統。夾持裝置包括用于夾持刀具的第一夾持單元，刀具具有把持部以及可相對把持部移動的收縮部，移動收縮部可實現刀具的收刀和出刀，第一夾持單元設有夾持部和鎖定部，夾持部設有夾持把持部的夾爪，鎖定部設有用于鎖緊收縮部的鎖緊旋鈕，夾爪與鎖緊旋鈕相配合以將收縮部與把持部相對固定，使刀具鎖定于收刀狀態或出刀狀態。本實用新型中的夾持裝置及手術控制系統，通過夾持裝置中夾持部和鎖定部對刀具的夾持及鎖定，保證刀具在出刀和收刀時的狀態穩定性，便于醫護人員進行調整和控制手術進程，提高手術操作的靈活性和可靠性，降低手術并發癥出現概率。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種夾持裝置及手術控制系統。

背景技術

內鏡下粘膜切割術具有創傷小、復發率低的特點，在臨床中應用于消化道疾病的治療，傳統的內鏡下粘膜切割手術一般是以消化內鏡為載體，由兩名醫護人員配合分別進行對目標病變粘膜的切割以及器械更換、注射、收刀、出刀等操作。

但消化內鏡一般只有一個器械通道，只能實現單器械操作，醫護人員在對目標粘膜進行切割時無法同時實現對目標粘膜的提拉操作，影響內鏡下視野、容易出現出血、穿孔等并發癥。

實用新型內容

本實用新型的發明目的，在于提供一種夾持裝置及手術控制系統，輔助醫護人員完成術中操作，提高手術完成效率并減少并發癥出現概率。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種夾持裝置，包括用于夾持刀具的第一夾持單元，所述刀具具有把持部以及可相對所述把持部移動的收縮部，移動所述收縮部可實現所述刀具的收刀和出刀，所述第一夾持單元設有夾持部和鎖定部，所述夾持部設有夾持所述把持部的夾爪，所述鎖定部設有用于鎖緊所述收縮部的鎖緊旋鈕，所述夾爪與所述鎖緊旋鈕相配合以將所述收縮部與所述把持部相對固定，使所述刀具鎖定于收刀狀態或出刀狀態。

在一種優選的實施方式中，所述夾持部還設有導桿，所述夾爪設有兩個，且兩個所述夾爪相對于所述刀具的中心軸線對稱，所述導桿穿過兩個所述夾爪，兩個所述夾爪可跟隨所述導桿的轉動而相向或背向運動，以使所述夾爪對所述把持部夾緊或釋放。

在一種優選的實施方式中，所述導桿上設有螺紋方向相反的第一螺紋區和第二螺紋區，兩個所述夾爪中的一個位于所述第一螺紋區且可在所述第一螺紋區移動，另一個位于所述第二螺紋區且可在所述第二螺紋區移動。

在一種優選的實施方式中，所述導桿的一端連接有固定旋鈕，所述導桿可跟隨所述固定旋鈕的轉動而轉動，并帶動所述夾爪進行移動。

在一種優選的實施方式中，所述夾持部還包括導軌、第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊可沿導軌移動，兩個所述夾爪中的一個與所述第一滑塊連接，另一個與所述第二滑塊連接。

在一種優選的實施方式中，所述鎖定部還設有安裝槽和轉動體，所述收縮部的一端置于所述安裝槽內，所述轉動體與所述鎖緊旋鈕連接，所述安裝槽的槽壁上設有一貫穿通孔以供所述轉動體穿過，轉動所述鎖緊旋鈕可帶動所述轉動體轉動，以使所述轉動體進出所述安裝槽，對所述收縮部進行鎖定和釋放。

在一種優選的實施方式中，所述鎖定部還設有固定孔，所述轉動體穿過所述固定孔與所述轉動體連接，沿所述固定孔的邊緣設有一段弧形導槽，所述鎖緊旋鈕的表面還設有限位體，所述限位體可沿所述導槽移動。

在一種優選的實施方式中，所述轉動體靠近刀具的一側設有接觸層，所述接觸層的材質為硅膠或橡膠。

在一種優選的實施方式中，還包括第二夾持單元，所述第二夾持單元與所述第一夾持單元一體連接，所述第二夾持單元設有用于夾持注射器的滑動部和固定部，所述滑動部和固定部可相互移動，以使所述注射器注射或退回。