[實用新型]一種夾持裝置及手術(shù)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822048617.7
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209713825U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宿敬然;郭曉偉;侯西龍;蒙順政;朱國慶;楊嘉林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市羅伯醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61M5/00
• 分類號: A61M5/00;A61B90/50;A61B17/3211
• 代理公司: 44205 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司
• 代理人: 唐致明<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種夾持裝置，其特征在于，包括用于夾持注射器的第一夾持單元，所述第一夾持單元設(shè)有滑動部和固定部，所述注射器設(shè)有滑動體和固定體，所述固定部設(shè)有用于安裝所述固定體的第一安裝槽，所述滑動部設(shè)有用于安裝所述滑動體的第二安裝槽，所述第一安裝槽與所述第二安裝槽連通，所述滑動部可相對所述固定部移動，以使所述滑動體相對所述固定體移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述固定體上具有第一限位體，所述第一安裝槽的槽壁上開設(shè)有第一定位槽，所述第一定位槽能夠收容所述第一限位體，以在所述注射器的軸向上對所述固定體進行限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述固定部還設(shè)有鎖定組件，所述鎖定組件包括第一鎖定按鈕和擋塊，所述第一鎖定按鈕與所述擋塊連接，所述擋塊可在所述第一鎖定按鈕的推動下進出所述第一安裝槽，所述擋塊能夠?qū)⑺龉潭w壓緊于所述第一安裝槽的底壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述鎖定組件還包括滑軌和彈性件，所述彈性件的兩端分別與所述擋塊和所述第一安裝槽的槽壁連接，以對所述擋塊施加迫使所述擋塊伸入所述第一安裝槽的彈性作用力，所述擋塊可在所述第一鎖定按鈕的推動下沿所述滑軌移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述滑動體上具有第二限位體，所述滑動部還設(shè)有第二定位槽，所述第二定位槽與所述第二安裝槽連通，所述第二限位體可卡入所述第二定位槽內(nèi)以對所述滑動體進行限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述滑動部上還設(shè)有一具有貫穿孔的扣環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，還包括導向部，所述導向部包括滑塊和導軌，所述滑塊與所述滑動部連接，所述滑塊可沿所述導軌移動以使所述滑動部沿所述注射器的軸向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述導向部還包括第二鎖定按鈕和鎖定柱，所述滑塊上設(shè)有若干限位孔，擰動所述第二鎖定按鈕可使所述鎖定柱插入所述限位孔內(nèi)以將所述滑塊相對所述導軌鎖定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，還設(shè)有第二夾持單元，所述第二夾持單元與所述第一夾持單元一體連接，所述第二夾持單元設(shè)有用于對刀具進行鎖定的鎖定部以及用于對刀具進行夾持的夾持部。

10.一種手術(shù)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的夾持裝置，還包括器械盒以及用于驅(qū)動所述器械盒內(nèi)的各部件動作的操作單元。