[實用新型]一種工業卡接座

有效

• 申請號: 201822048219.5
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209125814U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 朱昱
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種工業卡接座，其特征在于，包括：

主控模塊、驅動裝置、檢測裝置，以及適于放置機器人的機器人底座；

所述檢測裝置適于檢測并發送機器人的狀態信息給主控模塊；

所述主控模塊根據狀態信息生成連接指令，以控制驅動裝置將卡接裝置頂升出機器人底座。

2.根據權利要求1所述的工業卡接座，其特征在于，

所述檢測裝置包括安裝在機器人底座上的四個壓力傳感機構和按鍵開關；

需卡接機器人時，機器人觸發壓力傳感機構以發送所述狀態信息給主控模塊；所述主控模塊根據狀態信息在判定機器人需要卡接后，主控模塊生成連接指令以控制驅動裝置頂升卡接裝置；以及

當拆卸機器人時，觸發按鍵開關發送拆卸信息給主控模塊；所述主控模塊根據拆卸信息生成收回指令以控制驅動裝置收回卡接裝置。

3.根據權利要求1所述的工業卡接座，其特征在于，

所述驅動裝置包括殼體組件、安裝組件和氣動組件；

所述氣動組件適于頂升安裝組件，進而帶動安裝組件所安裝的殼體組件頂升；即

安裝組件帶動殼體組件及內部卡接裝置頂升，以使卡接裝置頂升出機器人底座。

4.根據權利要求1所述的工業卡接座，其特征在于，

所述機器人底座設有四個驅動安裝位，以將驅動裝置嵌入安裝在機器人底座的內部；

所述驅動安裝位的下方設有通腔，以適于氣動組件往返運動；

所述機器人底座的底面設有氣動連接組件，以連接氣泵。

5.根據權利要求4所述的工業卡接座，其特征在于，

所述氣動連接組件包括驅動連接部和卡接連接件；

所述驅動連接部連接氣泵以驅動氣動組件；

所述卡接連接件內部為空心導管，且穿過驅動組件連接卡接裝置；

所述卡接連接件連接氣泵以驅動卡接裝置卡入機器人的底部完成機器人與底座的卡接。