[實用新型]一種涂膠裝置

有效

• 申請號: 201822048097.X
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN209531292U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 黃鶴翔
• 申請（專利權）人: 華域汽車車身零件（武漢）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 武漢大楚知識產權代理事務所(普通合伙) 42257
• 代理人: 徐楊松

1.一種涂膠裝置，其特征在于：包括底板(1)、支撐板(2)、涂膠嘴(3)和第一調節機構(4)，所述第一調節機構(4)包括轉動驅動單元(41)和安裝架(42)，所述支撐板(2)固定于所述底板(1)上，所述支撐板(2)上連接有所述轉動驅動單元(41)；所述安裝架(42)固定于所述轉動驅動單元(41)的輸出軸上，所述安裝架(42)上連接有所述涂膠嘴(3)。

2.根據權利要求1所述一種涂膠裝置，其特征在于：所述支撐板(2)與所述轉動驅動單元(41)之間通過第二調節機構(5)連接；所述第二調節機構(5)包括第一平動驅動單元(51)和移動板(52)，所述第一平動驅動單元(51)固定于所述支撐板(2)上，且其輸出軸上固定有所述移動板(52)；所述轉動驅動單元(41)固定于所述移動板(52)上。

3.根據權利要求2所述一種涂膠裝置，其特征在于：所述支撐板(2)上設有導槽(21)，所述移動板(52)上設有與所述導槽(21)相匹配的導塊(521)，所述導塊(521)位于所述導槽(21)內。

4.根據權利要求2所述一種涂膠裝置，其特征在于：所述安裝架(42)與所述涂膠嘴(3)之間通過第三調節機構(6)連接；所述第三調節機構(6)包括第二平動驅動單元(61)，所述安裝架(42)包括豎直板(421)和水平板(422)，所述豎直板(421)的橫截面為U字型；所述水平板(422)的一端與所述豎直板(421)的上端連接，且所述豎直板(421)的槽口(4211)位于朝向所述水平板(422)的一側；所述第二平動驅動單元(61)固定于所述水平板(422)上，且其輸出軸上鉸接有所述涂膠嘴(3)；

所述豎直板(421)的中間側板固定于所述轉動驅動單元(41)的輸出軸上；所述涂膠嘴(3)位于所述豎直板(421)的槽口(4211)內，且與所述豎直板(421)的兩個邊側板之間分別通過第一轉軸(423)連接；兩個所述第一轉軸(423)的中軸線共線，且所述第一轉軸(423)與所述第二平動驅動單元(61)的輸出軸相垂直。

5.根據權利要求4所述一種涂膠裝置，其特征在于：所述第二平動驅動單元(61)與所述涂膠嘴(3)之間通過連接件(7)鉸接，所述連接件(7)包括連接桿(71)，所述涂膠嘴(3)的頂部設有與所述連接桿(71)相匹配的凹槽(31)，所述連接桿(71)的一端活動設于所述凹槽(31)內，所述連接桿(71)的另一端與所述第二平動驅動單元(61)的輸出軸鉸接。

6.根據權利要求5所述一種涂膠裝置，其特征在于：所述連接件(7)還包括彈簧(72)，所述彈簧(72)位于所述凹槽(31)內，且所述彈簧(72)的一端固定于所述凹槽(31)的底部，所述彈簧(72)的另一端固定于所述連接桿(71)遠離所述第二平動驅動單元(61)的一端。

7.根據權利要求6所述一種涂膠裝置，其特征在于：所述第二平動驅動單元(61)設置在所述水平板(422)的上表面，所述水平板(422)與所述豎直板(421)連接的一端設有滑槽(4221)，所述連接桿(71)遠離所述涂膠嘴(3)的一端穿過所述滑槽(4221)后與所述第二平動驅動單元(61)的輸出軸鉸接。

8.根據權利要求4所述一種涂膠裝置，其特征在于：所述安裝架(42)還包括支撐環(424)，所述支撐環(424)固定于兩個所述第一轉軸(423)之間；兩個所述第一轉軸(423)遠離所述支撐環(424)的一端分別嵌設于所述豎直板(421)的兩個邊側板上。

9.根據權利要求4至8中任一所述一種涂膠裝置，其特征在于：所述轉動驅動單元(41)為電機，所述第一平動驅動單元(51)和所述第二平動驅動單元(61)均為電動推桿。

10.根據權利要求1至8中任一所述一種涂膠裝置，其特征在于：所述涂膠裝置還包括視頻采集單元(8)，所述視頻采集單元(8)固定于所述安裝架(42)上。