[實用新型]一種多旋翼無人機的展開和折疊機構有效
| 申請號： | 201822047604.8 | 申請日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN209467312U | 公開（公告）日： | 2019-10-08 |
| 發明（設計）人： | 張秋月 | 申請（專利權）人： | 江蘇方闊航空科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C1/06 | 分類號： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 竇賢宇 |
| 地址： | 211100 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 折疊臂 彈簧銷子 折疊機構 旋翼 本實用新型 機身主體 螺紋孔 轉軸 逆時針旋轉 線路連接 旋轉折疊 一端設置 軸身中部 轉軸兩端 轉軸配合 便攜性 減小 穿過 外部 | ||
1.一種多旋翼無人機的展開和折疊機構，其特征在于，包括：
U形槽，位于所述無人機機身主體的四個角落的連接塊上，其形狀為逆時針旋轉90o 的“U”形；
轉軸，兩端固定于所述U形槽上下端，軸身中部位置設置有螺紋孔，可沿著軸線呈360o旋轉；
折疊臂，穿過轉軸上的螺紋孔，與無人機主體相連接；
彈簧銷子，折疊臂與所述機身主體上的連接塊相連接的一端設置有彈簧銷子，與所述轉軸配合可將折疊臂固定。
2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機的展開和折疊機構，其特征在于，所述折疊臂、轉軸均為中空筒式結構。
3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機的展開和折疊機構，其特征在于，所述折疊臂內部設置有電線。
4.根據權利要求1所述的多旋翼無人機的展開和折疊機構，其特征在于，所述彈簧銷子包括：銷軸、銷支架和彈性端蓋，其中，所述銷支架通過螺絲固定在連接塊上；所述銷軸插入所述銷支架中，可在銷支架內上下移動；所述彈性端蓋上設置有彈簧并與所述銷軸連接。
5.根據權利要求1所述的多旋翼無人機的展開和折疊機構，其特征在于，所述折疊臂一端設置有一個固定孔，在展開時，與所述彈簧銷軸對齊。
6.根據權利要求4所述的多旋翼無人機的展開和折疊機構，其特征在于，所述彈性端蓋為表面覆蓋有一層聚酰胺基聚合物。
7.根據權利要求4所述的多旋翼無人機的展開和折疊機構，其特征在于，所述折疊臂和連接塊之間設置有彈性固定件。
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