[實(shí)用新型]果品自動(dòng)分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822047398.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN209189263U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭瀟晴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郭瀟晴
• 主分類號(hào): B07B13/075
• 分類號(hào): B07B13/075;B07B13/16
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本實(shí)用新型公開了一種果品自動(dòng)分揀裝置，其極大提高了水果的分果效率，降低了水果分級(jí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，減輕了工作量，提高了工作效率，其技術(shù)方案為：包括依次鄰接設(shè)置的第一級(jí)傳送裝置、第二級(jí)傳送裝置、第三級(jí)傳送裝置；所述第一級(jí)傳送裝置上方對(duì)應(yīng)設(shè)置分流器以將果品排列成一排，第一級(jí)傳送裝置將經(jīng)分流器排列的果品輸送至第二級(jí)傳送裝置；所述第二級(jí)傳送裝置包括傳送部，所述傳送部表面設(shè)有多個(gè)依次排列的第一凹槽以容納果品，第二級(jí)傳送裝置將果品輸送至第三級(jí)傳送裝置；所述第三級(jí)傳送裝置包括多個(gè)由上至下依次排列的傳送組件，每一傳送組件的傳送面均設(shè)置多個(gè)分揀孔洞，多個(gè)傳送組件的分揀孔洞尺寸相異。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水果分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種果品自動(dòng)分揀裝置。

背景技術(shù)

我國是農(nóng)業(yè)大國，每年水果需求量上達(dá)幾百萬噸。中國水果品種、產(chǎn)地眾多，以蘋果為例，產(chǎn)量巨大傳統(tǒng)的蘋果分揀技術(shù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，成本大。對(duì)于蘋果來說，其整個(gè)生長過程需要進(jìn)行很多工作，包括授粉、蔬果、套袋、采摘、分揀、入庫、出售等，過程非常繁多，果農(nóng)的工作量非常大。由于蘋果的采摘都是集中采摘，工作量非常大，而且?guī)缀醵际侨斯げ烧烧炅酥螅瑹o論是進(jìn)行出售還是入冷庫貯藏，都需要按大小進(jìn)行分級(jí)，因?yàn)橘I家是按照大小進(jìn)行采購的，不同大小的蘋果價(jià)錢不一樣，因此，采摘完了還需要進(jìn)行分級(jí)，非常辛苦，而且，人工分級(jí)是人工拿著分級(jí)尺進(jìn)行揀級(jí)，效率非常低，最后，由于采摘之后就比較辛苦，一般都是緊接著就要進(jìn)行分級(jí)，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大。

本設(shè)計(jì)的用戶群體定位于需要以水果大小進(jìn)行分級(jí)的水果種植戶，用此裝置可以對(duì)水果按其大小進(jìn)行分揀，現(xiàn)在市場上的水果分揀機(jī)一般都是檢測水果內(nèi)部有沒有傷痕、腐爛，再有就是按其重量進(jìn)行分揀，而往往在一個(gè)重量區(qū)間會(huì)有兩個(gè)級(jí)別都滿足要求，因此，需要此按大小進(jìn)行分揀的自動(dòng)分揀機(jī)。另外，市場上的分揀機(jī)大多是針對(duì)于工廠中使用的，用來篩選所要加工的產(chǎn)品的原料，很少有針對(duì)果農(nóng)這一需求的裝置。此裝置可以極大地減輕果農(nóng)的工作量，提高效率。

1.國外水果自動(dòng)分揀裝置發(fā)展現(xiàn)狀

國外半數(shù)以上的水果分級(jí)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，進(jìn)入二十一世紀(jì)之后，信息處理技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展，圖像視覺技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用逐漸增多，而且日趨成熟，在水果分級(jí)領(lǐng)域也不例外，發(fā)展速度飛快，而且前景廣闊。

目前，國外比較先進(jìn)的是微機(jī)控制的重量分級(jí)機(jī)，大多是采用電子儀器按重量進(jìn)行分級(jí)，還有就是利用顏色的不同進(jìn)行分級(jí)。在日本，由于消費(fèi)者對(duì)于水果的要求比較挑剔，因此其分級(jí)裝置大多應(yīng)用的是高新技術(shù)，比如無損傷檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)等在日本被廣泛應(yīng)用，其分揀技術(shù)正在由半自動(dòng)化向全自動(dòng)化、外部品質(zhì)檢測向內(nèi)部品質(zhì)檢測、復(fù)雜化向簡單化和方便化、規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的文字化向數(shù)字化、機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化向簡單化、數(shù)據(jù)的人工管理向計(jì)算機(jī)管理方向轉(zhuǎn)化。在意大利，主要是利用水果的顏色進(jìn)行分揀，其在這方面的應(yīng)用是比較早的，其原理是不同顏色的的水果的反射光強(qiáng)不同來進(jìn)行的分揀，工作的時(shí)候，水果在傳送帶上跳躍移動(dòng)，這樣就可以增大光線照在水果上的面積，這樣就可以有效地減少水果單面被照射，反射光的強(qiáng)度傳入電腦，然后按照反射率的不同來將水果分開。

2.國內(nèi)水果自動(dòng)分揀裝置的發(fā)展?fàn)顩r

雖然我國的水果產(chǎn)量居于世界前列，但是相比較于國外的水果分揀水平，國內(nèi)的水果分級(jí)水平還是相對(duì)落后的，國內(nèi)的分揀大多還是采用的人工分級(jí)的方法，只有少數(shù)企業(yè)是采用的半自動(dòng)化及自動(dòng)化分級(jí)。

我國的分級(jí)裝置也有許多成功的成果，浙江大學(xué)果蔬智能化分級(jí)技術(shù)與裝備課題組研制成功國內(nèi)第一條完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基于計(jì)算機(jī)視覺的水果品質(zhì)智能化實(shí)時(shí)檢測與分級(jí)生產(chǎn)線，其實(shí)集計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、數(shù)字圖像處理、人工智能和自動(dòng)控制于一身光、機(jī)電一體化，能對(duì)蘋果的大小、缺陷、果型、色澤進(jìn)行多表面、多指標(biāo)的動(dòng)態(tài)檢測與分揀。另外，江蘇省自主研制生產(chǎn)的電腦控制全自動(dòng)水果分級(jí)流水線成功運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容