[實用新型]一種在線測試自動化設備

有效

• 申請號: 201822047299.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209480687U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 唐成;曹祥;樂宏亮;莫真學
• 申請（專利權）人: 深圳市微特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G61/00;B65G21/00;B65G47/24;B65G47/91;G01R1/04;G01R31/28;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市十方專利代理事務所(普通合伙) 44391
• 代理人: 羅偉平

本實用新型涉及測試設備技術領域，具體涉及一種在線測試自動化設備，包括機架，安裝于機架的工作臺，分別安裝于工作臺兩側的上料機構和下料機構，位于上料機構和下料機構之間的存料機構，安裝于工作臺的取料機構，安裝于工作臺表面的取料機械手，安裝于工作臺的良品備料平臺和不良品存料平臺，安裝于工作臺靠近良品備料平臺的輸送機構，安裝于工作臺與輸送機構相連的測試支撐調整機構，安裝于工作臺位于測試支撐調整機構上方的測試下壓機構；本實用新型采用全自動上料、下料、輸送和測試，測試后通過機械手進行自動分類，解決了現有半自動設備需要人工操作難題，大大提高了工作效率和自動化效果。

技術領域

本實用新型涉及測試設備技術領域，特別是涉及一種在線測試自動化設備。

背景技術

現在的電路測試基本利用人工上料到相應測試治具上測試，然后依據測試結果人工將物料分類的方式。但是這種測試方式不能有效避免人工放置產品時所帶來的產品定位等誤差而導致的良品被誤判NG，且不能避免人工在物料搬移過程中對產品的磨損及產品的錯誤安裝等不利因素。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型涉及一種采用全自動上料、下料、輸送和測試，測試后通過機械手進行自動分類，解決了現有半自動設備需要人工操作難題，大大提高了工作效率和自動化效果的一種在線測試自動化設備。

本實用新型所采用的技術方案是：一種在線測試自動化設備，包括機架，安裝于機架的工作臺，分別安裝于工作臺兩側的上料機構和下料機構，位于上料機構和下料機構之間的存料機構，安裝于工作臺傳動于上料機構、存料機構和下料機構的取料機構，安裝于工作臺表面的取料機械手，安裝于工作臺靠近存料機構的良品備料平臺和靠近取料機械手的不良品存料平臺，安裝于工作臺靠近良品備料平臺的輸送機構，安裝于工作臺與輸送機構相連的測試支撐調整機構，安裝于工作臺位于測試支撐調整機構上方的測試下壓機構。

對上述方案的進一步改進為，所述上料機構包括上料連接架、上料堆棧支架，安裝于工作臺用于驅動上料堆棧支架升降的上料升降模組，安裝于上料連接架驅動上料堆棧支架橫向傳動的上料橫向模組。

對上述方案的進一步改進為，所述下料機構包括下料連接架、下料堆棧支架，安裝于工作臺用于驅動下料堆棧支架升降的下料升降模組，安裝于下料連接架驅動下料堆棧支架橫向傳動的下料橫向模組。

對上述方案的進一步改進為，所述存料機構包括存料支撐架，設置于存料支撐架的存料定位夾緊模組，位于存料定位夾緊模組一側的壓緊模組；所述取料機構包括縱向安裝于工作臺的取料縱向模組，傳動設置于取料縱向模組的取料吸盤模組。

對上述方案的進一步改進為，所述取料機械手包括傳動機械臂，安裝于傳動機械臂的檢測模組和抓料模組，所述良品備料平臺和不良品存料平臺均包括備料支撐架，備料支撐架上設置料盤。

對上述方案的進一步改進為，所述輸送機構包括單層輸送線和雙層輸送線，單層輸送線和雙層輸送線相連，所述雙層輸送線連接輸送升降模組驅動雙層輸送線升降。

對上述方案的進一步改進為，所述單層輸送線和雙層輸送線均包括輸送支架，設置于輸送支架的輸送驅動電機和調節驅動電機，輸送支架設置有輸送帶，所述輸送驅動電機與輸送帶傳動相連，調節驅動電機驅動連接調節螺桿，調節螺桿與輸送支架相連，所述輸送支架設置有用于定位的定位模組；所述雙層輸送線為雙層設置。

對上述方案的進一步改進為，所述測試支撐調整機構包括調整支撐架，安裝于調整支撐架表面的下模組件，架設于調整支撐架位于下模組件上方將待測試產品輸送的調整輸送組件，分別安裝于調整支撐架兩側用于驅動調整輸送組件將待測試產品輸送的輸送驅動組件和用于驅動調整輸送組件適應不同寬度產品輸送的調節驅動組件，安裝于調整支撐架靠近調整輸送組件用于將待測試產品鎖緊的鎖板組件，安裝于調整支撐架遠離下模組件用于推動測試的推板組件。